[发明专利]一种仙人掌果采摘车

摘要

本发明公开了一种仙人掌果采摘车，包括移动机构、剪切机构、固紧机构、输送机构、去刺机构、筛分机构、支撑机构和按键模块，所述支撑机构设于移动机构上，所述筛分机构设于移动机构上，所述去刺机构设于筛分机构上，所述剪切机构设于支撑机构上，所述输送机构设于剪切机构和移动机构上，所述固紧机构设于剪切机构上，所述按键模块设于支撑机构和固紧机构上。本发明属于农业机械技术领域，具体是提供了一种操纵简单、移动方便、安全性高、采摘效率高、无损剪切仙人掌果、保证仙人掌果无损输送到装载箱、实时去刺筛选的一种仙人掌果采摘车。

主权项

1.一种仙人掌果采摘车，其特征在于：包括移动机构、剪切机构、固紧机构、输送机构、去刺机构、筛分机构、支撑机构和按键模块，所述支撑机构设于移动机构上，所述筛分机构设于移动机构上，所述去刺机构设于筛分机构上，所述剪切机构设于支撑机构上，所述输送机构设于剪切机构和移动机构上，所述固紧机构设于剪切机构上，所述按键模块设于支撑机构和固紧机构上；所述筛分机构包括装载箱、筛网、装载出料模块、隔板模块和筛分旋转模块，所述装载箱设于移动机构上，所述筛网、装载出料模块、隔板模块和筛分旋转模块设于装载箱内，所述装载出料模块设于装载箱内部底壁上，所述装载出料模块包括出料口、挡板、装载部和果实放置箱，所述出料口设于装载箱左壁下半部分，所述挡板滑动卡接设于出料口处，所述装载部设于装载箱内底壁上，所述果实放置箱可移动设于装载部内，所述隔板模块设于装载部中间，所述筛分旋转模块设于装载箱前壁和后壁上，所述筛网设于筛分旋转模块下方，所述筛网呈倾斜设置，筛网前低后高，筛网设于装载部上方，所述筛分旋转模块包括筛分电机、筛分圆筒、筛分转轴、筛分铰接杆、铰接件和筛分固接杆，所述筛分电机固定设于装载箱的内部后壁上，所述筛分圆筒设于装载箱的内部后壁上，筛分圆筒为中空设置，所述筛分电机设于筛分圆筒内部，所述筛分转轴一端设于筛分电机的输出轴端，筛分转轴另一端可旋转设于装载箱内部前壁上，筛分转轴与筛分电机输出轴相连的一端可旋转设于筛分圆筒中心部，所述筛分转轴上设有凸起，所述筛分铰接杆上端铰接设于筛分转轴的凸起处，所述铰接件设于筛分铰接杆的下端，所述铰接件上设有筛分铰接轴，所述筛分铰接杆下端铰接设于铰接件的筛分铰接轴上，所述筛分铰接杆一端铰接设于铰接件的筛分铰接轴上，筛分铰接杆另一端铰接设于筛分转轴的凸起处，所述筛分固接杆固接于铰接件下端，所述筛网固接于筛分固接杆的下端，筛分固接杆内侧为半圆弧形设置。