[发明专利]一种仙人掌果采摘车

说明书

本发明公开了一种仙人掌果采摘车，包括移动机构、剪切机构、固紧机构、输送机构、去刺机构、筛分机构、支撑机构和按键模块，所述支撑机构设于移动机构上，所述筛分机构设于移动机构上，所述去刺机构设于筛分机构上，所述剪切机构设于支撑机构上，所述输送机构设于剪切机构和移动机构上，所述固紧机构设于剪切机构上，所述按键模块设于支撑机构和固紧机构上。本发明属于农业机械技术领域，具体是提供了一种操纵简单、移动方便、安全性高、采摘效率高、无损剪切仙人掌果、保证仙人掌果无损输送到装载箱、实时去刺筛选的一种仙人掌果采摘车。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体是指一种仙人掌果采摘车。

背景技术

仙人掌是常见的抗旱植物，仙人掌的果实叫做仙人掌果，仙人掌果为仙人掌属植物的果实，果肉含有丰富的微量元素、蛋白质、氨基酸、维生素、多糖类、黄酮类和果胶等，果实一般长约5到8厘米，呈啤酒桶状，直径约3到4厘米，成熟的果实颜色为黄色，有的还带些红色。《中药大辞典》记载，仙人掌果具有行气活血、祛湿退热、生肌等作用，印第安人和墨西哥人将其作为食物和药物使用有几千年的历史。研究表明，仙人掌果实萃取物具有加速伤口愈合、使肌肤柔软细腻、防止皮肤干燥、减少皱纹等神奇的功效，因为仙人掌果实富含抗氧化剂、核黄素和硫胺(维生素B1)，是滋润保养肌肤极佳的营养成分。此外，仙人掌果实也能促进人体正常纤维细胞的扩散再生，不论对身体内部还是表皮创伤的愈合都十分有帮助。

采摘仙人掌果十分艰难危险，仙人掌果树植株大多较为高大，树木通常有一人多高，对于植株高大的仙人掌果树以及生长位置较高的仙人掌果，人们采摘时十分不便，需要不断靠近仙人掌树以剪切生长位置较高或生长较为靠近树中心的仙人掌果，采摘过程中极易被仙人掌树的硬刺刺伤；仙人掌树多为丛状生长，仙人掌树植株较大，占地范围较广，生长在植株中心位置的仙人掌果往往十分难以采摘，人们依靠梯子采摘时需要随时爬上爬下搬动梯子移动角度以方便采摘，十分费力，操作程序繁琐，且仙人掌果树多生长在山地等凹凸不平的地域，用户通过梯子等工具采摘仙人掌果时极易因为地面不平摔倒，十分危险；人们单独靠手无法采摘生长在仙人掌植株较为中间区域的仙人掌果，需要依靠长夹子等工具进行采摘，采摘时十分危险，采摘后还需移动长夹子将果实放入背篓中，移动时由于工具过长难于将果实准确地放入筐箩中，运输十分不便，且长夹子等工具只能依靠拧的方式采摘果实，用户在用力的过程中极易夹伤果实，果实拧下来后果柄处易撕裂，对果实造成损伤，影响果实的存储；仙人掌茎片层层叠叠，茎片上布满了密密麻麻的锋利的硬刺，满是尖刺的仙人掌从随时能把采摘者刺的浑身疼痛，非常危险，而且仙人掌果外皮有一簇簇绒毛般的倒钩状刺，十分扎手，徒手难以采摘，仙人掌果采摘后还需要经过挑选、清洗、除刺等工序才能上市或者进行加工，仙人掌果处理过程中，人们也有可能被仙人掌果表面的倒刺刺伤，且仙人掌果处理工序较为繁琐。

申请号为201220519780.7的专利申请公开了一种摘仙人掌果钳，包括摘果罩、剪切刃、销子、手柄，在销子前端剪口处做成一个半圆型罩，在摘果罩前端有一凸出的刃口，用于切断仙人掌果蒂。该种摘仙人掌果钳虽然能够将仙人掌果采摘下来，但该种摘仙人掌果钳仅适用于采摘一些植株较为矮小的仙人掌树上的仙人掌果，且在采摘生长在植株较为中间的仙人掌果时，采摘者的手部还是较易被仙人掌茎片上的硬刺刺伤，十分危险；对于一些植株较为高大的仙人掌树，采摘者使用该摘仙人掌果钳在不穿戴防护工具的情况下根本无法实现仙人掌果的采摘，即使采摘者穿戴了防护工具也无法采摘到生长位置较高的仙人掌果，对于生长较为靠近植株中心的仙人掌果，人们难以采摘且采摘过程中极易被仙人掌树上的刺刺伤，此外，采摘者在剪切后还需弯腰将剪切后的仙人掌果放入筐箩中，操作较为繁琐，用户采摘完仙人掌果后，还需要将采摘后的仙人掌果统一进行除刺，十分麻烦，费时费力。