[发明专利]一种仙人掌果采摘车

权利要求书

1.一种仙人掌果采摘车，其特征在于：包括移动机构、剪切机构、固紧机构、输送机构、去刺机构、筛分机构、支撑机构和按键模块，所述支撑机构设于移动机构上，所述筛分机构设于移动机构上，所述去刺机构设于筛分机构上，所述剪切机构设于支撑机构上，所述输送机构设于剪切机构和移动机构上，所述固紧机构设于剪切机构上，所述按键模块设于支撑机构和固紧机构上；所述筛分机构包括装载箱、筛网、装载出料模块、隔板模块和筛分旋转模块，所述装载箱设于移动机构上，所述筛网、装载出料模块、隔板模块和筛分旋转模块设于装载箱内，所述装载出料模块设于装载箱内部底壁上，所述装载出料模块包括出料口、挡板、装载部和果实放置箱，所述出料口设于装载箱左壁下半部分，所述挡板滑动卡接设于出料口处，所述装载部设于装载箱内底壁上，所述果实放置箱可移动设于装载部内，所述隔板模块设于装载部中间，所述筛分旋转模块设于装载箱前壁和后壁上，所述筛网设于筛分旋转模块下方，所述筛网呈倾斜设置，筛网前低后高，筛网设于装载部上方，所述筛分旋转模块包括筛分电机、筛分圆筒、筛分转轴、筛分铰接杆、铰接件和筛分固接杆，所述筛分电机固定设于装载箱的内部后壁上，所述筛分圆筒设于装载箱的内部后壁上，筛分圆筒为中空设置，所述筛分电机设于筛分圆筒内部，所述筛分转轴一端设于筛分电机的输出轴端，筛分转轴另一端可旋转设于装载箱内部前壁上，筛分转轴与筛分电机输出轴相连的一端可旋转设于筛分圆筒中心部，所述筛分转轴上设有凸起，所述筛分铰接杆上端铰接设于筛分转轴的凸起处，所述铰接件设于筛分铰接杆的下端，所述铰接件上设有筛分铰接轴，所述筛分铰接杆下端铰接设于铰接件的筛分铰接轴上，所述筛分铰接杆一端铰接设于铰接件的筛分铰接轴上，筛分铰接杆另一端铰接设于筛分转轴的凸起处，所述筛分固接杆固接于铰接件下端，所述筛网固接于筛分固接杆的下端，筛分固接杆内侧为半圆弧形设置；

所述固紧机构包括固紧模块和下滑模块，所述下滑模块设于剪切机构上，所述固紧模块设于下滑模块上，所述下滑模块包括下滑通孔、下滑承重件、下滑弹性体、下滑杆、下滑固接件、下滑承重板和旋转套接件，所述下滑固接件设于剪切机构上，所述下滑承重板设于输送机构上，所述旋转套接件设于剪切机构上，所述旋转套接件呈8字形，下滑承重板设于旋转套接件的后方，下滑固接件设于下滑承重板的后方，所述下滑杆设于下滑固接件、下滑承重板以及旋转套接件上，所述下滑弹性体套接设于下滑杆外侧，所述下滑承重件设于下滑弹性体上端，下滑承重件上设有通孔，下滑承重件上的通孔设于下滑杆正上方，下滑承重件上的通孔的半径比下滑杆的半径大，下滑弹性体一端设于下滑杆下端，下滑弹性体另一端设于下滑承重件底壁上，所述下滑通孔设于固紧模块上；所述固紧模块包括酒桶夹、箭头形连动杆、固紧电机、固紧齿轮、固紧手柄和固紧杆，所述固紧杆滑动设于下滑承重件上，所述固紧手柄设于固紧杆的前端，所述下滑通孔设于固紧杆上，下滑通孔设于下滑杆的正上方，所述固紧杆呈L形，固紧杆包括固紧横杆和固紧竖杆，下滑通孔设于固紧横杆上，所述固紧横杆包括固紧杆一和固紧杆二，固紧杆二后端设于固紧竖杆上，固紧杆一为中空设置，固紧杆一的内径大于固紧杆二的外径，固紧杆一套接设于固紧杆二外侧，所述酒桶夹铰接设于固紧竖杆上，所述酒桶夹呈酒桶状，酒桶夹中间宽两头窄，酒桶夹中间部分的半径大于仙人掌果的半径，酒桶夹两头的半径小于仙人掌果的半径，所述固紧电机设于固紧横杆的后端，所述固紧齿轮设于固紧电机的输出轴端，所述箭头形连动杆一端偏心铰接设于固紧齿轮的下表面上，箭头形连动杆另外两端铰接设于酒桶夹上。