[发明专利]一种静脉输液管装配总成的自动下料装置

摘要

本发明公开了一种静脉输液管装配总成的自动下料装置，包括横移机构、纵移机构、夹爪机构和机架。机架上设置有导轨安装架和导轨；机架前侧框架上设置有横移气缸安装座。横移机构包括矩形框架和横移气缸，矩形框架左右两侧的底面上设置有导轨槽；横移气缸固定于横移气缸安装座上，横移气缸的顶杆与矩形框架上的纵移气缸安装板连接。纵移机构的纵移气缸固定于纵移气缸安装板上，纵移气缸的顶杆与纵移支架上表面的中部连接，导柱的下端与纵移支架上表面连接，导柱对称设置于纵移气缸两侧。夹爪机构设置于纵移支架下表面的两端，夹爪机构用于抓取装配完成的输液管工件。本发明满足生产节拍要求，工作效率高；无需人工操作，避免度输液管的二次污染。

主权项

1.一种静脉输液管装配总成的自动下料装置，其特征在于：包括横移机构、纵移机构、夹爪机构和机架；所述机架为立方体框架，所述机架的前侧框架和后侧框架之间设置有导轨安装架，所述导轨安装架上固定设置有导轨；所述机架前侧框架上设置有横移气缸安装座；所述横移机构包括矩形框架和横移气缸，所述矩形框架左右两侧的底面上设置有导轨槽，所述导轨与所述导轨槽相匹配；所述矩形框架上设置有导套安装板和纵移气缸安装板；所述横移气缸固定于所述横移气缸安装座上，所述横移气缸的顶杆与所述纵移气缸安装板连接；所述纵移机构包括纵移支架、导柱和纵移气缸，所述纵移气缸固定于所述纵移气缸安装板上，所述纵移气缸的顶杆与所述纵移支架上表面的中部连接，所述导柱的下端与所述纵移支架上表面连接，所述导柱对称设置于所述纵移气缸两侧，所述导柱的上端穿设于所述导套安装板上的导套内；所述夹爪机构设置于所述纵移支架下表面的两端，所述夹爪机构用于抓取装配完成的输液管工件。