[发明专利]一种静脉输液管装配总成的自动下料装置

权利要求书

1.一种静脉输液管装配总成的自动下料装置，其特征在于：包括横移机构、纵移机构、夹爪机构和机架；

所述机架为立方体框架，所述机架的前侧框架和后侧框架之间设置有导轨安装架，所述导轨安装架上固定设置有导轨；所述机架前侧框架上设置有横移气缸安装座；

所述横移机构包括矩形框架和横移气缸，所述矩形框架左右两侧的底面上设置有导轨槽，所述导轨与所述导轨槽相匹配；所述矩形框架上设置有导套安装板和纵移气缸安装板；所述横移气缸固定于所述横移气缸安装座上，所述横移气缸的顶杆与所述纵移气缸安装板连接；

所述纵移机构包括纵移支架、导柱和纵移气缸，所述纵移气缸固定于所述纵移气缸安装板上，所述纵移气缸的顶杆与所述纵移支架上表面的中部连接，所述导柱的下端与所述纵移支架上表面连接，所述导柱对称设置于所述纵移气缸两侧，所述导柱的上端穿设于所述导套安装板上的导套内；

所述夹爪机构设置于所述纵移支架下表面的两端，所述夹爪机构用于抓取装配完成的输液管工件。

2.根据权利要求1所述的静脉输液管装配总成的自动下料装置，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪气缸和安装板，所述安装板呈L型，所述安装板的一端固定于所述纵移支架下表面上，所述安装板的另一端与所述夹爪气缸通过螺栓连接，所述夹爪气缸的夹爪向下。

3.根据权利要求2所述的静脉输液管装配总成的自动下料装置，其特征在于：所述夹爪气缸的夹爪内侧设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的静脉输液管装配总成的自动下料装置，其特征在于：所述后侧框架的上表面上设置有限位挡板，所述限位挡板用于限制所述矩形框架的水平位置。

5.根据权利要求1所述的静脉输液管装配总成的自动下料装置，其特征在于：所述导柱上套设有限位环，所述限位环位于所述导套与所述导柱顶部之间，所述限位环用于限制所述纵移支架的竖直位置。

6.根据权利要求1所述的静脉输液管装配总成的自动下料装置，其特征在于：所述机架、所述矩形框架和所述纵移支架均由方形的铝合金型材制得，所述铝合金型材上设置有凹槽，所述凹槽内滑动设置有T形螺栓。

7.根据权利要求6所述的静脉输液管装配总成的自动下料装置，其特征在于：所述机架底部的四角以及所述机架的后侧框架中部分别设有一垫脚。

8.根据权利要求6所述的静脉输液管装配总成的自动下料装置，其特征在于：所述机架和所述矩形框架中的铝合金型材之间通过直角铰件和T形螺栓固定。

9.根据权利要求1所述的静脉输液管装配总成的自动下料装置，其特征在于：所述横移气缸的顶杆与所述纵移气缸安装板之间设置有浮动接头。