[发明专利]一种静脉输液管装配总成的自动下料装置

说明书

本发明公开了一种静脉输液管装配总成的自动下料装置，包括横移机构、纵移机构、夹爪机构和机架。机架上设置有导轨安装架和导轨；机架前侧框架上设置有横移气缸安装座。横移机构包括矩形框架和横移气缸，矩形框架左右两侧的底面上设置有导轨槽；横移气缸固定于横移气缸安装座上，横移气缸的顶杆与矩形框架上的纵移气缸安装板连接。纵移机构的纵移气缸固定于纵移气缸安装板上，纵移气缸的顶杆与纵移支架上表面的中部连接，导柱的下端与纵移支架上表面连接，导柱对称设置于纵移气缸两侧。夹爪机构设置于纵移支架下表面的两端，夹爪机构用于抓取装配完成的输液管工件。本发明满足生产节拍要求，工作效率高；无需人工操作，避免度输液管的二次污染。

技术领域

本发明涉及输液管装配生产线的技术领域，特别是涉及一种静脉输液管装配总成的自动下料装置。

背景技术

一般的输液管由两个针头、储液过滤腔、调节器、橡胶管以及长短两根导管组成，针头尾端与短导管通过胶水连接；储液过滤腔尾端两端分别与短、长导管通过胶水连接；调节器空穿过长导管；橡胶管两端分别与长导管和针头通过胶水连接；针头与橡胶管通过胶水连接。输液管作为静脉注射的主要工具在我国医疗行业有相当广泛的使用范围。由于输液管本身的复杂性，目前的输液管大多是手工完成，不仅工作效率低，还容易造成二次污染。因为输液管在医疗行业的需求量大，为求大批量的生产，提高它的生产制造自动化水平显得非常有必要。

为了提高设备的自动化程度以及输液管的生产效率，一种将调节器、漏斗、橡胶管按要求装到塑料管上，装配结束后自动下料的静脉输液管自动装配线亟需被研发出来。

发明内容

本发明的目的是提供一种静脉输液管装配总成的自动下料装置，以解决上述现有技术存在的问题，使输液管总成装配可以按节拍要求完成自动下料，且能适应不同品种输液管总成的抓取和下料。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种静脉输液管装配总成的自动下料装置，包括横移机构、纵移机构、夹爪机构和机架；

所述机架为立方体框架，所述机架的前侧框架和后侧框架之间设置有导轨安装架，所述导轨安装架上固定设置有导轨；所述机架前侧框架上设置有横移气缸安装座；

所述横移机构包括矩形框架和横移气缸，所述矩形框架左右两侧的底面上设置有导轨槽，所述导轨与所述导轨槽相匹配；所述矩形框架上设置有导套安装板和纵移气缸安装板；所述横移气缸固定于所述横移气缸安装座上，所述横移气缸的顶杆与所述纵移气缸安装板连接；

所述纵移机构包括纵移支架、导柱和纵移气缸，所述纵移气缸固定于所述纵移气缸安装板上，所述纵移气缸的顶杆与所述纵移支架上表面的中部连接，所述导柱的下端与所述纵移支架上表面连接，所述导柱对称设置于所述纵移气缸两侧，所述导柱的上端穿设于所述导套安装板上的导套内；

所述夹爪机构设置于所述纵移支架下表面的两端，所述夹爪机构用于抓取装配完成的输液管工件。

优选的，所述夹爪机构包括夹爪气缸和安装板，所述安装板呈L型，所述安装板的一端固定于所述纵移支架下表面上，所述安装板的另一端与所述夹爪气缸通过螺栓连接，所述夹爪气缸的夹爪向下。

优选的，所述夹爪气缸的夹爪内侧设置有橡胶垫。

优选的，所述后侧框架的上表面上设置有限位挡板，所述限位挡板用于限制所述矩形框架的水平位置。

优选的，所述导柱上套设有限位环，所述限位环位于所述导套与所述导柱顶部之间，所述限位环用于限制所述纵移支架的竖直位置。

优选的，所述机架、所述矩形框架和所述纵移支架均由方形的铝合金型材制得，所述铝合金型材上设置有凹槽，所述凹槽内滑动设置有T形螺栓。

优选的，所述机架底部的四角以及所述机架的后侧框架中部分别设有一垫脚。