[发明专利]机器人系统以及工件取出方法有效
| 申请号： | 201811101031.0 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109551459B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 山崎岳;冈野原大辅;松元睿一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社;优选网络公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人系统以及工件取出方法。以更简便的方法选择工件的取出位置。机器人系统(1a)具备：三维测量机(40)，其生成多个工件(50)的距离图像；机器人(30)，其具有用于取出上述多个工件(50)的至少一个的机械手；显示部(12)，其显示通过上述三维测量机(40)生成的上述距离图像；以及接受部(13)，其接受用于在所显示的上述距离图像上由上述机械手进行的取出的取出位置的示教，上述机器人(30)根据所示教的上述取出位置，通过上述机械手取出上述多个工件(50)的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 工件 取出 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，该机器人系统具备：三维测量机，其生成多个工件的距离图像；机器人，其具有用于取出上述多个工件的至少一个的机械手；显示部，其显示通过上述三维测量机生成的上述距离图像；以及接受部，其接受用于在所显示的上述距离图像上由上述机械手进行取出的取出位置的示教，上述机器人根据所示教的上述取出位置，通过上述机械手取出上述多个工件的至少一个。
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