[发明专利]一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法，包括设于挖掘机的动力装置底部中心的应急平衡系统；设于挖掘机的动力装置底部两侧并能够实时监测两侧挖掘机械两边倾斜的水平传感器；用于获取水平传感器信息并将两个信息进行对比的控制器；用于当发现挖掘机倾斜时进行报警的报警装置；用于对挖掘机的倾斜情况进行实时显示的显示屏；其中，控制器分别与报警装置、显示屏、应急平衡系统以及两个水平传感器进行电连接，实现两个水平传感器持续监测挖掘机械的水平位置，当挖掘机械两个水平位置不在同一位置时，启动应急平衡系统保持两个水平传感器的水平位置。本发明自动避免倾斜发生，当倾斜发生时能够自动平衡倾斜角度，最终提高人生安全。

主权项

1.一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于包括以下部件：设于挖掘机的动力装置底部中心的应急平衡系统；设于挖掘机的动力装置底部两侧并能够实时监测两侧挖掘机械两边倾斜的水平传感器（1）；用于获取水平传感器（1）信息并将两个信息进行对比的控制器（2）；用于当发现挖掘机倾斜时进行报警的报警装置（3）；用于对挖掘机的倾斜情况进行实时显示的显示屏（4）；其中，所述的控制器（2）分别与报警装置（3）、显示屏（4）、应急平衡系统以及两个水平传感器（1）进行电连接，实现两个水平传感器（1）持续监测挖掘机械的水平位置，当挖掘机械两个水平位置不在同一位置时，启动应急平衡系统保持两个水平传感器（1）的水平位置，其中所述的应急平衡系统包括置于挖掘机底部中心的重力储藏室（5）和在重力储藏室（5）内设有一个重力球（6），在重力储藏室（5）的下方设有摇摆机构（7），所述摇摆机构（7）的下方铰接有摇摆球（8），所述摇摆球（8）的两侧连接有“L”型的连杆（12），在重力储藏室（5）的下方相对于摇摆机构（7）的两侧分别设有第一出口（9），在每一个第一出口（9）上通过转轴（18）铰接有盖板（10），且每一个盖板（10）分别与对应的连杆（12）的上端连接，在每一个盖板（10）的下方设有能够防止盖板（10）往下打开的限位板（11），且每一个限位板（11）的一侧设有能够驱动限位板（11）进行水平移动后对盖板（10）进行限位或不限位的第一驱动气缸（13），在摇摆机构（7）两侧设有容纳腔（14），且所述容纳腔（14）的第二出口（15）朝向摇摆机构（7），且每一个第二出口（15）内设有能够进行上下移动并与控制器（2）电连接的电子门板（16），在重力储藏室（5）的上方设有带磁性的电磁铁（17），且所述电磁铁（17）与控制器（2）电连接。