[发明专利]一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法，包括设于挖掘机的动力装置底部中心的应急平衡系统；设于挖掘机的动力装置底部两侧并能够实时监测两侧挖掘机械两边倾斜的水平传感器；用于获取水平传感器信息并将两个信息进行对比的控制器；用于当发现挖掘机倾斜时进行报警的报警装置；用于对挖掘机的倾斜情况进行实时显示的显示屏；其中，控制器分别与报警装置、显示屏、应急平衡系统以及两个水平传感器进行电连接，实现两个水平传感器持续监测挖掘机械的水平位置，当挖掘机械两个水平位置不在同一位置时，启动应急平衡系统保持两个水平传感器的水平位置。本发明自动避免倾斜发生，当倾斜发生时能够自动平衡倾斜角度，最终提高人生安全。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机技术领域，尤其是一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)或挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机机械功效高，能处理大体量的工程挖掘需求，挖掘机在工作时时常为大角度倾斜挖掘，因此有时常常会发生倾斜的危险。而目前当挖掘机的角度出现倾斜危险的情况时，仅仅是通过驾驶人员控制并去避免倾斜的角度以避免发生危险，因此一旦当驾驶人员无法控制倾斜角度时，无法快速的实现自救，最终存在人生安全，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种自动避免倾斜发生，当倾斜发生时能够自动平衡倾斜角度，最终提高人生安全的一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种挖掘机械应急平衡装置，包括以下部件：

设于挖掘机的动力装置底部中心的应急平衡系统；

设于挖掘机的动力装置底部两侧并能够实时监测两侧挖掘机械两边倾斜的水平传感器；

用于获取水平传感器信息并将两个信息进行对比的控制器；

用于当发现挖掘机倾斜时进行报警的报警装置；

用于对挖掘机的倾斜情况进行实时显示的显示屏；

其中，所述的控制器分别与报警装置、显示屏、应急平衡系统以及两个水平传感器进行电连接，实现两个水平传感器持续监测挖掘机械的水平位置，当挖掘机械两个水平位置不在同一位置时，启动应急平衡系统保持两个水平传感器的水平位置，其中所述的应急平衡系统包括置于挖掘机底部中心的重力储藏室和在重力储藏室内设有一个重力球，在重力储藏室的下方设有摇摆机构，所述摇摆机构的下方铰接有摇摆球，所述摇摆球的两侧连接有“L”型的连杆，在重力储藏室的下方相对于摇摆机构的两侧分别设有第一出口，在每一个第一出口上通过转轴铰接有盖板，且每一个盖板分别与对应的连杆的上端连接，在每一个盖板的下方设有能够防止盖板往下打开的限位板，且每一个限位板的一侧设有能够驱动限位板进行水平移动后对盖板进行限位或不限位的第一驱动气缸，在摇摆机构两侧设有容纳腔，且所述容纳腔的第二出口朝向摇摆机构，且每一个第二出口内设有能够进行上下移动并与控制器电连接的电子门板，在重力储藏室的上方设有带磁性的电磁铁，且所述电磁铁与控制器电连接。