[发明专利]一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法

权利要求书

1.一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于包括以下部件：

设于挖掘机的动力装置底部中心的应急平衡系统；

设于挖掘机的动力装置底部两侧并能够实时监测两侧挖掘机械两边倾斜的水平传感器（1）；

用于获取水平传感器（1）信息并将两个信息进行对比的控制器（2）；

用于当发现挖掘机倾斜时进行报警的报警装置（3）；

用于对挖掘机的倾斜情况进行实时显示的显示屏（4）；

其中，所述的控制器（2）分别与报警装置（3）、显示屏（4）、应急平衡系统以及两个水平传感器（1）进行电连接，实现两个水平传感器（1）持续监测挖掘机械的水平位置，当挖掘机械两个水平位置不在同一位置时，启动应急平衡系统保持两个水平传感器（1）的水平位置，其中所述的应急平衡系统包括置于挖掘机底部中心的重力储藏室（5）和在重力储藏室（5）内设有一个重力球（6），在重力储藏室（5）的下方设有摇摆机构（7），所述摇摆机构（7）的下方铰接有摇摆球（8），所述摇摆球（8）的两侧连接有“L”型的连杆（12），在重力储藏室（5）的下方相对于摇摆机构（7）的两侧分别设有第一出口（9），在每一个第一出口（9）上通过转轴（18）铰接有盖板（10），且每一个盖板（10）分别与对应的连杆（12）的上端连接，在每一个盖板（10）的下方设有能够防止盖板（10）往下打开的限位板（11），且每一个限位板（11）的一侧设有能够驱动限位板（11）进行水平移动后对盖板（10）进行限位或不限位的第一驱动气缸（13），在摇摆机构（7）两侧设有容纳腔（14），且所述容纳腔（14）的第二出口（15）朝向摇摆机构（7），且每一个第二出口（15）内设有能够进行上下移动并与控制器（2）电连接的电子门板（16），在重力储藏室（5）的上方设有带磁性的电磁铁（17），且所述电磁铁（17）与控制器（2）电连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于，所述应急平衡系统还包括置于挖掘机两侧的撑起器，所述撑起器包括能够进行升降的第二升降气缸（19）以及与第二升降气缸（19）输出轴连接的撑起抓手（20）。

3.根据权利要求 1或2所述的一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于，所述显示屏（4）为液晶显示屏。

4.根据权利要求 1或2所述的一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于，所述报警装置（3）为声光报警器。

5.根据权利要求 3所述的一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于，所述报警装置（3）为声光报警器。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于，在控制器（2）上还通信连接有云平台（21）。

7.一种挖掘机械应急平衡装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、首选将一个重力球（6）放入重力储藏室（5）内，并利用电磁铁（17）得电的磁性，将重力球（6）吸合在重力储藏室（5）内；

步骤二、然后在挖掘机使用过程中，当两个水平传感器（1）获取不同数据后，且分析后发现挖掘机往左偏移时，此时摇摆球（8）也会往左侧偏移，此时立即开启右侧的第一驱动气缸（13）退程，将右侧的限位板（11）远离右侧的盖板（10），而左侧的第一驱动气缸（13）处于初始进程状态，在此摇摆球（8）偏移的过程中，会推动左侧的连杆（12）往上，并带动右侧的连杆（12）往下，此时将电磁铁（17）断电处理；

步骤三、然后打开右侧的第一出口（9），重力球（6）会通过第一出口（9）滚入第二出口（15）后到达右侧的容纳腔（14），此时在重力球（6）的作用下，使得右侧慢慢往下压，防止左侧继续倾斜，最终当两个水平传感器（1）获取到数据相同时，立即启动电磁铁（17）得电，将重力球（6）吸回重力储藏室（5），然后右侧的第一驱动气缸（13）进程，将右侧的连杆（12）挡住；

步骤四、当两个水平传感器（1）获取不同数据后，且分析后发现挖掘机往右偏移时，此时摇摆球（8）也会往右侧偏移，此时立即开启左侧的第一驱动气缸（13）退程，将左侧的限位板（11）远离左侧的盖板（10），而右侧的第一驱动气缸（13）处于初始进程状态，在此摇摆球（8）偏移的过程中，会推动右侧的连杆（12）往上，并带动左侧的连杆（12）往下，此时将电磁铁（17）断电处理；

步骤五、然后打开左侧的第一出口（9），重力球（6）会通过第一出口（9）滚入第二出口（15）后到达左侧的容纳腔（14），此时在重力球（6）的作用下，使得左侧慢慢往下压，防止右侧继续倾斜，最终当两个水平传感器（1）获取到数据相同时，立即启动电磁铁（17）得电，将重力球（6）吸回重力储藏室（5），然后左侧的第一驱动气缸（13）进程，将左侧的连杆（12）挡住，最终实现应急平衡操作。