[发明专利]一种电动果实采摘头有效
| 申请号： | 201811094612.6 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109348843B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 姚燕生;陈鑫;聂玉飞;金蓄;邱志伟;郑飞;丁览;周富 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 合肥云道尔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34230 | 代理人： | 闫兴贵 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电动果实采摘头，通过采用圆弧形件，可以实现在剪断果梗之前先将果实包覆固定，即对果实实现定位，避免夹持果梗位置不准确不可靠的情况发生，从而实现了对果梗的精准剪断；通过采用锯齿形刀片设计可以实现渐进式的剪断，大大减少了平口式刀片在剪断时可能出现的剪不动、卡住等现象；通过果实与果梗分离后即可通过软体导果袋最终进入收集框，完成采摘，采摘效率高；本装置结构简单，采摘省时省力，非常方便，并大大提高了采摘效率，适用于多种果实采摘，具有很好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 果实 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种电动果实采摘头，其特征在于：包括采摘头(1)；所述采摘头(1)包括弧状切刀(11)和驱动机构(12)；两个所述切刀(11)的头端弧状刀头(111)相对设置；所述切刀(11)的弧状结构外侧端部与所述驱动机构(12)的输出转动轴连接，以此实现所述切刀(11)通过驱动机构(12)带动来实现绕轴转动；通过两个所述切刀(11)的尾端相对旋转并对合形成容纳托盘结构，来实现对果实的托举；再通过两个所述切刀(11)的刀头(111)相对旋转运动，来实现对果梗的剪切。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽建筑大学，未经安徽建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811094612.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种辅助人工采摘水果装置
- 下一篇：行走式果实自动采摘收集机器人
