[发明专利]一种电动果实采摘头

说明书

本发明提供了一种电动果实采摘头，通过采用圆弧形件，可以实现在剪断果梗之前先将果实包覆固定，即对果实实现定位，避免夹持果梗位置不准确不可靠的情况发生，从而实现了对果梗的精准剪断；通过采用锯齿形刀片设计可以实现渐进式的剪断，大大减少了平口式刀片在剪断时可能出现的剪不动、卡住等现象；通过果实与果梗分离后即可通过软体导果袋最终进入收集框，完成采摘，采摘效率高；本装置结构简单，采摘省时省力，非常方便，并大大提高了采摘效率，适用于多种果实采摘，具有很好的市场前景。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种电动果实采摘头。

背景技术

目前，我国的果实采摘绝大部分还是以人工采摘为主，随着大面积的果树种植，丰收季节果实的采摘问题也凸显而出。人工采摘不仅劳动强度大、效率低，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。同时，采摘工作受自然条件约束较多，对工作人员要求较高，采摘过程中稍有不慎就发生意外而受伤。使用自动化采摘机械不仅能提高采摘效率和果品质量，提高了经济效益，而且节省人工，降低劳动强度，对推动果园规模化发展和规范化管理，乃至林业发展具有重要的意义。

由于我国果园作业机械研究起步较晚，基础相对较差，因此，果园作业机械化程度和欧美等国家还是存在差距，但随着国家对农业的扶持，目前结合了农艺技术、机械技术、电子技术、信息技术的农业现代化正在大力推进。随着计算机技术和信息采集与处理技术的发展，人工智能、机器视觉等新技术在农业机械中的研究应用，特别是全景立体视觉技术的出现为农业机器人的自主导航和农作物的识别定位提供了极大的便利，因此设计出轻巧，灵便，适应性强的水果自动化采摘机械设备变得现实可行，必将给农业发展带来巨大的变革，具有重大价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动果实采摘头，可实现对果梗的精准剪断，完成自动采摘，采摘效率高。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电动果实采摘头，包括采摘头；所述采摘头包括弧状切刀和驱动机构；两个所述切刀的头端弧状刀头相对设置；所述切刀的弧状结构外侧端部与所述驱动机构的输出转动轴连接，以此实现所述切刀通过驱动机构带动来实现绕轴转动；通过两个所述切刀的尾端相对旋转并对合形成容纳托盘结构，来实现对果实的托举；再通过两个所述切刀的刀头相对旋转运动，来实现对果梗的剪切。

进一步地，所述切刀为四分之一球壳形结构，且所述切刀的头端和尾端均为为半圆弧状结构；以此实现当两个切刀的尾端对合时，形成开口向上的半圆球壳状托盘结构。

进一步地，两个所述切刀的头端弧状刀头的刀口为相互啮合的锯齿状结构。

进一步地，还设有限位套筒；所述切刀的两侧转动轴分别平行穿设在所述限位套筒上，以此实现所述切刀的两侧转动轴的限位；所述限位套筒的下方连通有分体式的软体导果袋。

进一步地，所述驱动机构包括支撑板和转动电机一；所述支撑板为框架结构；所述限位套筒固定设在所述支撑板上；所述转动电机一固定设置在所述支撑板上，且所述转动电机一的转动输出轴与所述切刀的一侧边端部转动轴固定连接。

进一步地，还设有连接座和转动电机二；所述转动电机二固定设在所述连接座上一端；所述转动电机二的输出转动轴与所述支撑板的侧边固定连接，并带动所述支撑板旋转来实现整个采摘头的旋转。

进一步地，所述软体导果袋包括导果布袋和导果滑道；所述导果布袋的上端与所述限位套筒连通；所述导果布袋的下端开口与所述导果滑道的上端开口对应设置；所述导果滑道的下端开口与收集框的上端开口对应设置；所述导果滑道的上端通过连接部固定设在所述连接座上。

进一步地，所述限位套筒的顶部还固定设有弹性挡圈；所述弹性挡圈还设有向内侧延伸的导向部；所述导向部为一圈向内下倾斜设置的薄片结构，且所述导向部的内侧下端与所述切刀的尺寸匹配。