[发明专利]一种电动果实采摘头

权利要求书

1.一种电动果实采摘头，其特征在于：包括采摘头（1）；所述采摘头（1）包括弧状切刀（11）和驱动机构（12）；两个所述切刀（11）的头端弧状刀头（111）相对设置；所述切刀（11）的弧状结构外侧端部与所述驱动机构（12）的输出转动轴连接，以此实现所述切刀（11）通过驱动机构（12）带动来实现绕轴转动；通过两个所述切刀（11）的尾端相对旋转并对合形成容纳托盘结构，来实现对果实的托举；再通过两个所述切刀（11）的刀头（111）相对旋转运动，来实现对果梗的剪切；两个所述切刀（11）的头端弧状刀头的刀口为相互啮合的锯齿状结构；还设有限位套筒（31）；所述切刀（11）的两侧转动轴分别平行穿设在所述限位套筒（31）上，以此实现所述切刀（11）的两侧转动轴的限位；所述限位套筒（31）的下方连通有分体式的软体导果袋（32）；所述软体导果袋（32）包括导果布袋（321）和导果滑道（322）；所述导果布袋（321）的上端与所述限位套筒（31）连通；所述导果布袋（321）的下端开口与所述导果滑道（322）的上端开口对应设置；所述导果滑道（322）的下端开口与收集框（33）的上端开口对应设置；所述导果滑道（322）的上端通过连接部件固定设在连接座（211）上；

所述导果布袋（321）和导果滑道（322）之间通过弹性拉绳（9）连接；所述弹性拉绳（9）的一端与导果布袋（321）的下端固定连接，另一端与所述导果滑道（322）的上端固定连接；多个弹性拉绳（9）均匀地周向分布在所述导果布袋（321）和导果滑道之间；

软体导果袋（32）的导果滑道采用双层布袋结构，由外层布袋与多个内层布袋两者嵌套、上端缝合而成，内层布袋是由柔性抗拉弹性布料制成；果实在下落过程中，利用各节内层布袋弹性挤压摩擦作用，从而控制果实的下降速度，逐节逐层下落，来实现平稳的落入收集框中。

2.根据权利要求1所述的电动果实采摘头，其特征在于：所述切刀（11）为四分之一球壳形结构，且所述切刀（11）的头端和尾端均为半圆弧状结构；以此实现当两个切刀（11）的尾端对合时，形成开口向上的半圆球壳状托盘结构。

3.根据权利要求1所述的电动果实采摘头，其特征在于：所述驱动机构（12）包括支撑板（121）和转动电机一（122）；所述支撑板（121）为框架结构；所述限位套筒（31）固定设在所述支撑板（121）上；所述转动电机一（122）固定设置在所述支撑板（121）上，且所述转动电机一（122）的转动输出轴与所述切刀（11）的一侧边端部转动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的电动果实采摘头，其特征在于：还设有连接座（211）和转动电机二（212）；所述转动电机二（212）固定设在所述连接座（211）上一端；所述转动电机二（212）的输出转动轴与所述支撑板（121）的侧边固定连接，并带动所述支撑板（121）旋转来实现整个采摘头（1）的旋转。

5.根据权利要求3所述的电动果实采摘头，其特征在于：所述限位套筒（31）的顶部还固定设有弹性挡圈（7）；所述弹性挡圈（7）还设有向内侧延伸的导向部（71）；所述导向部（71）为一圈向内下倾斜设置的薄片结构，且所述导向部（71）的内侧下端与所述切刀（11）的尺寸匹配。

6.根据权利要求1所述的电动果实采摘头，其特征在于：所述切刀（11）内壁贴附一层海绵。

7.根据权利要求1所述的电动果实采摘头，其特征在于：所述切刀（11）内侧尾端还设有接触开关。