[发明专利]一种建造龙骨隔墙的设备及建造方法在审
| 申请号： | 201811085410.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109162384A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 樊则森;孙晖;雷俊;苏世龙;马拴鹏;丁沛然 | 申请（专利权）人： | 中建科技有限公司深圳分公司 |
| 主分类号： | E04B2/76 | 分类号： | E04B2/76;E04G21/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种建造龙骨隔墙的设备及建造方法，该设备包括控制系统、建筑机器人以及复合工具，所述复合工具上集成有夹取装置和吸附装置，通过控制系统控制建筑机器人执行相应的命令，使得建筑机器人配合夹取装置共同夹取轻钢龙骨，并将轻钢龙骨放置指定工位；同时，所述建筑机器人也可以配合所述吸附装置共同吸附抓取石膏板，从而将石膏板放置在指定工位，使得轻钢龙骨和石膏板相互对齐，之后将二者固定在一起即可。该设备以建筑机器人为主体，通过配套的复合工具在控制系统的控制下实现了轻钢龙骨隔墙的自动安装，与人工相比，提高了施工效率，同时施工质量较为统一；此外，该设备对环境的要求较低，可在高温或低温环境下继续施工。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑机器人 复合工具 控制系统 轻钢龙骨 石膏板 建造 夹取装置 龙骨隔墙 吸附装置 工位 抓取 轻钢龙骨隔墙 低温环境 建筑机器 施工效率 自动安装 对齐 配套的 夹取 吸附 施工 配合 统一 | ||
【主权项】：
1.一种建造龙骨隔墙的设备，其特征在于，包括：控制系统；建筑机器人，所述建筑机器人与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述建筑机器人发送控制指令，所述建筑机器人接收所述控制指令并执行相应的动作；复合工具，所述复合工具可拆卸地安装在所述建筑机器人的机械臂上，所述复合工具包括主体架，所述主体架上安装有夹取装置和吸附装置；所述夹取装置和吸附装置均与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述建筑机器人的机械臂以及所述夹取装置共同夹取轻钢龙骨，并放置在指定工位；所述控制系统控制所述建筑机器人的机械臂以及所述吸附装置共同吸附抓取石膏板，并放置在所述指定工位，且在所述指定工位上将所述石膏板连接在所述轻钢龙骨上。
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