[发明专利]一种建造龙骨隔墙的设备及建造方法

说明书

本发明提供了一种建造龙骨隔墙的设备及建造方法，该设备包括控制系统、建筑机器人以及复合工具，所述复合工具上集成有夹取装置和吸附装置，通过控制系统控制建筑机器人执行相应的命令，使得建筑机器人配合夹取装置共同夹取轻钢龙骨，并将轻钢龙骨放置指定工位；同时，所述建筑机器人也可以配合所述吸附装置共同吸附抓取石膏板，从而将石膏板放置在指定工位，使得轻钢龙骨和石膏板相互对齐，之后将二者固定在一起即可。该设备以建筑机器人为主体，通过配套的复合工具在控制系统的控制下实现了轻钢龙骨隔墙的自动安装，与人工相比，提高了施工效率，同时施工质量较为统一；此外，该设备对环境的要求较低，可在高温或低温环境下继续施工。

技术领域

本发明属于建筑施工领域，尤其涉及一种建造龙骨隔墙的设备及建造方法。

背景技术

随着建筑业产值的逐年递增，同时又面临着事故多发、劳动力缺乏、施工标准一致性差、劳动力成本不断增加的压力。与此同时，机器人技术有了长足的发展，以机器人技术为核心的各种装备越来越多，在各个行业引领着技术发展的新方向。

将机器人技术引进到建筑业，形成具有专业建筑功能的建筑机器人，是解决建筑业诸多问题的有效途径之一。虽然机器人的工业应用在制造业已经相对成熟，但是建筑设计、生产、施工阶段的工业级机器人应用尚处于空白阶段。目前，国内轻钢龙骨隔墙主要应用在宾馆、候机楼、客运站、车站、旧建筑改造等场所，建造过程全部由人工完成。轻钢龙骨隔墙具有重量轻、强度高、耐火性好、通用性强且安装简易的特性，有防震、防尘、隔音、吸音、恒温等功效。然而，安装流程较为复杂，涉及到的零件种类较多，而且，目前尚没有应用机器人建造轻钢龙骨隔墙的先例。

目前世界上的建筑机器人包括测绘机器人、砌墙机器人、预制板机器人、施工机器人、钢梁焊接机器人、混凝土喷射机器人、清洗机器人、隧道挖掘机器人、拆除机器人等，很多建筑机器人只是前期试验阶段，大规模应用的建筑机器人种类不多。

目前，轻钢龙骨隔墙的建造主要由人工完成，主要存在以下不足之处：第一、安装人员的人工成本较高；第二、工艺流程复杂，耗费时间较长；第三、安装人员的技术之间存在差异，导致隔墙的施工质量不统一；第四、安装人员对环境要求较高，导致高温温度或其它不适宜作业的环境下不能进行连续施工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种建造龙骨隔墙的设备及建造方法，旨在解决现有的轻钢龙骨隔墙施工效率较低，施工质量参差不齐，对环境要求较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种建造龙骨隔墙的设备，包括：

控制系统；

建筑机器人，所述建筑机器人与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述建筑机器人发送控制指令，所述建筑机器人接收所述控制指令并执行相应的动作；

复合工具，所述复合工具可拆卸地安装在所述建筑机器人的机械臂上，所述复合工具包括主体架，所述主体架上安装有夹取装置和吸附装置；所述夹取装置和吸附装置均与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述建筑机器人的机械臂以及所述夹取装置共同夹取轻钢龙骨，并放置在指定工位；所述控制系统控制所述建筑机器人的机械臂以及所述吸附装置共同吸附抓取石膏板，并放置在所述指定工位，且在所述指定工位上将所述石膏板连接在所述轻钢龙骨上。

进一步地，所述复合工具还包括自动拧螺丝装置，所述自动拧螺丝装置安装在所述主体架上，且所述自动拧螺丝装置与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述建筑机器人的机械臂带动所述自动拧螺丝装置依次移动至每一个拧螺丝工位，当所述自动拧螺丝装置移动至所述拧螺丝工位后，所述控制系统控制所述自动拧螺丝装置自动拧螺丝，以将所述石膏板固定在所述轻钢龙骨上。