[发明专利]一种建造龙骨隔墙的设备及建造方法

权利要求书

1.一种建造龙骨隔墙的设备，其特征在于，包括：

控制系统；

建筑机器人，所述建筑机器人与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述建筑机器人发送控制指令，所述建筑机器人接收所述控制指令并执行相应的动作；

复合工具，所述复合工具可拆卸地安装在所述建筑机器人的机械臂上，所述复合工具包括主体架，所述主体架上安装有夹取装置和吸附装置；所述夹取装置和吸附装置均与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述建筑机器人的机械臂以及所述夹取装置共同夹取轻钢龙骨，并放置在指定工位；所述控制系统控制所述建筑机器人的机械臂以及所述吸附装置共同吸附抓取石膏板，并放置在所述指定工位，且在所述指定工位上将所述石膏板连接在所述轻钢龙骨上。

2.如权利要求1所述的建造龙骨隔墙的设备，其特征在于，所述复合工具还包括自动拧螺丝装置，所述自动拧螺丝装置安装在所述主体架上，且所述自动拧螺丝装置与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述建筑机器人的机械臂带动所述自动拧螺丝装置依次移动至每一个拧螺丝工位，当所述自动拧螺丝装置移动至所述拧螺丝工位后，所述控制系统控制所述自动拧螺丝装置自动拧螺丝，以将所述石膏板固定在所述轻钢龙骨上。

3.如权利要求2所述的建造龙骨隔墙的设备，其特征在于，所述主体架包括底板，所述底板上朝同一侧垂直延伸出若干安装板，所述吸附装置和夹取装置均可拆卸地安装在所述安装板上，且所述吸附装置的吸附端沿与安装板的延伸方向相平行的方向可往复运动，以调节所述吸附装置的吸附端与所述底板之间的距离；所述夹取装置的夹取端沿与安装板的延伸方向相垂直的方向可开合运动，以夹紧或松开所述轻钢龙骨。

4.如权利要求1至3中任一项所述的建造龙骨隔墙的设备，其特征在于，所述夹取装置包括至少两个夹取组件，每一个夹取组件均包括导轨滑台平行手指气缸和两块夹板，所述导轨滑台平行手指气缸具有第一导轨和两个滑块，所述两个滑块可相对运动地安装在所述第一导轨上，所述两块夹板分别可拆卸地安装在所述两个滑块上；所述导轨滑台平行手指气缸与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述导轨滑台平行手指气缸带动两个滑块相互靠近或相互远离，所述两块夹板相应地相互靠近或相互远离，以夹紧或松开所述轻钢龙骨。

5.如权利要求1至3中任一项所述的建造龙骨隔墙的设备，其特征在于，所述吸附装置包括至少两个吸盘组件，每一个吸盘组件均包括吸盘、抽真空装置以及第一伸缩动力源；所述第一伸缩动力源安装在所述安装板上，所述吸盘安装在所述第一伸缩动力源的动力输出端，所述抽真空装置与所述吸盘通过管道连接，且所述抽真空装置和第一伸缩动力源均与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第一伸缩动力源带动所述吸盘沿与安装板的延伸方向相平行的方向往复运动，且所述控制系统控制所述抽真空装置进行抽真空，以将所述石膏板抓取吸附在所述吸盘上。

6.如权利要求3所述的建造龙骨隔墙的设备，其特征在于，所述自动拧螺丝装置包括第一固定板、第二固定板、第二导轨、第二伸缩动力源、第三伸缩动力源、自动拧螺丝枪以及送钉器；

所述第一固定板安装在所述底板上，所述第二导轨安装在所述第一固定板上，且所述第二导轨与所述安装板的延伸方向相平行，所述第二固定板可往复移动地安装在所述第二导轨上，所述第二伸缩动力源安装在所述第一固定板上，且所述第二伸缩动力源的动力输出端与所述第二固定板连接；

所述第三伸缩动力源和自动拧螺丝枪均安装在所述第二固定板上，且所述送钉器与所述自动拧螺丝枪连接，以将螺丝送入自动拧螺丝枪；所述第三伸缩动力源的动力输出端伸入所述自动拧螺丝枪内部，并沿与安装板的延伸方向相平行的方向往复运动，当所述送钉器将螺丝送入自动拧螺丝枪后，所述第三伸缩动力源的动力输出端沿安装板的延伸方向伸出，以抵顶所述送钉器送入自动拧螺丝枪中的螺丝，当所述螺丝被拧紧后，所述第三伸缩动力源的动力输出端回退至原位；

所述第二伸缩动力源、第三伸缩动力源、自动拧螺丝枪以及送钉器均与所述控制系统电连接。