[发明专利]一种轨道小车充电控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811081269.1 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109130939B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;唐军;简星;王震宇;卿前华 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/60 | 分类号： | B60L53/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道小车充电控制方法及系统，包括获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；判断第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量；若是，则判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态；若是则判断第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量；若是则结束第二小车的充电状态并驶离充电机，第一小车进入充电状态。应用该系统及方法，判断当前充电机是否有第二小车处于充电状态，若是则判断第二小车充电时间是否大于预设充电时间且第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是则说明第二小车可以结束充电状态，实现合理分配各个小车的充电时间，减少充电等待时间，提高系统的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 小车 充电 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种轨道小车充电控制方法，其特征在于，包括：获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；判断所述第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则执行下一步骤；判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态，若是，则执行下一步骤；判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且所述第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则执行下一步骤；结束所述第二小车的充电状态并驶离所述充电机，所述第一小车进入充电状态。
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