[发明专利]一种轨道小车充电控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种轨道小车充电控制方法及系统，包括获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；判断第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量；若是，则判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态；若是则判断第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量；若是则结束第二小车的充电状态并驶离充电机，第一小车进入充电状态。应用该系统及方法，判断当前充电机是否有第二小车处于充电状态，若是则判断第二小车充电时间是否大于预设充电时间且第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是则说明第二小车可以结束充电状态，实现合理分配各个小车的充电时间，减少充电等待时间，提高系统的效率。

技术领域

本发明涉及轨道小车充电导引技术领域，更具体地说，涉及一种轨道小车充电控制方法及系统。

背景技术

轨道输送系统包含多台轨道小车(最多4台)同时工作，而小车电池充电机只有一台安装在小车卸料区，单台小车需要去充电的电量值基本固定，导致其他小车等待充电的时间漫长，且其他小车及系统独立，这样可能会导致同一时间段多台小车需要充电的矛盾。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨道小车充电控制方法及系统，以解决现有轨道输送系统小车充电等待时间较长等问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道小车充电控制方法，包括：

获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；

判断所述第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则执行下一步骤；

判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态，若是，则执行下一步骤；

判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且所述第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则执行下一步骤；

结束所述第二小车的充电状态并驶离所述充电机，所述第一小车进入充电状态。

优选地，还包括：

当所述第一小车的剩余电量大于等于第一预设电量后，执行下一步骤；

判断所述第一小车的剩余电量是否小于第三预设电量，若是，则执行下一步骤；

判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态。

优选地，还包括：

判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量，若否，则执行下一步骤；

所述第二小车继续充电，所述第一小车继续工作。

基于上述的方法实施例，本发明还提供了一种轨道小车充电控制系统，包括：

剩余电量采集模块，用于获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；

第一预设电量判断模块，用于判断所述第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则触发充电机空置判断模块启动；

所述充电机空置判断模块，用于判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态；若是，则触发充电时间判断模块启动；

所述充电时间判断模块，用于判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则结束所述第二小车的充电状态并驶离所述充电机，所述第一小车进入充电状态。

优选地，还包括：

第三预设电量判断模块，用于当第一小车的剩余电量小于第三预设电量时，触发所述充电机空置判断模块启动。

优选地，所述充电时间判断模块还用于：