[发明专利]一种轨道小车充电控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811081269.1 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109130939B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;唐军;简星;王震宇;卿前华 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/60 | 分类号： | B60L53/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 小车 充电 控制 方法 系统 | ||
1.一种轨道小车充电控制方法，其特征在于，包括：
获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；
判断所述第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则执行下一步骤；
判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态，若是，则执行下一步骤；
判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且所述第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则执行下一步骤；
结束所述第二小车的充电状态并驶离所述充电机，所述第一小车进入充电状态；
判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且所述第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若否，则执行下一步骤；
所述第二小车继续充电，所述第一小车继续工作。
2.根据权利要求1所述的轨道小车充电控制方法，其特征在于，还包括：
当所述第一小车的剩余电量大于等于第一预设电量后，执行下一步骤；
判断所述第一小车的剩余电量是否小于第三预设电量，所述第一预设电量小于所述第三预设电量，若是，则执行下一步骤；
判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态。
3.一种轨道小车充电控制系统，其特征在于，包括：
剩余电量采集模块，用于获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；
第一预设电量判断模块，用于判断所述第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则触发充电机空置判断模块启动；
所述充电机空置判断模块，用于判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态；若是，则触发充电时间判断模块启动；
所述充电时间判断模块，用于判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则结束所述第二小车的充电状态并驶离所述充电机，所述第一小车进入充电状态；若否，则所述第二小车继续充电，所述第一小车继续工作。
4.根据权利要求3所述的轨道小车充电控制系统，其特征在于，还包括：
第三预设电量判断模块，用于当所述第一小车的剩余电量大于等于第一预设电量后，当第一小车的剩余电量小于第三预设电量时，所述第一预设电量小于所述第三预设电量，触发所述充电机空置判断模块启动。
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