[发明专利]自动驾驶性能测试方法以及自动驾驶性能测试装置在审
| 申请号： | 201811073446.1 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109187048A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄臻;黄德波;余熙平;苏迎;陈弈丞;胡文波 | 申请（专利权）人： | 盯盯拍（深圳）云技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供自动驾驶性能测试方法及自动驾驶性能测试装置，方法包括：基于地图数据构建自动驾驶性能测试的地图环境；通过摄像装置拍摄本车行驶过程中的视频画面以及记录本车的行驶数据；根据周边车辆、交通场景的视频画面以及本车的行驶数据，结合地图环境在地图环境内模拟周边车辆的行驶状态以及交通场景的变化状态，构建自动驾驶性能测试的测试场景；在构建的测试场景中测试自动驾驶性能。本申请能够实现自动驾驶性能领域性能的模拟，避免将自动驾驶的车辆开往公路上测试自动驾驶性能而引发的交通安全问题及法律问题，且能模拟出相符合的测试环境与真实的交通场景，使测试结果更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 性能测试 交通场景 构建 性能测试装置 测试场景 视频画面 行驶数据 周边车辆 交通安全问题 测试 变化状态 测试环境 地图数据 法律问题 摄像装置 行驶过程 行驶状态 记录本 申请 拍摄 公路 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：基于地图数据构建所述自动驾驶性能测试的地图环境；通过摄像装置拍摄本车行驶过程中的视频画面以及记录所述本车的行驶数据，所述视频画面包括：所述本车行驶过程中的周边车辆以及交通场景变化的视频画面，所述行驶数据包括：车辆的地理位置信息、速度以及加速度，其中，所述交通场景包括：交通标志的信息、道路信息以及道路两侧的视频信息；根据所述周边车辆、交通场景的视频画面以及本车的行驶数据，结合所述地图环境在所述地图环境内模拟所述周边车辆的行驶状态以及交通场景的变化状态，构建所述自动驾驶性能测试的测试场景；在构建的所述测试场景中测试所述自动驾驶性能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盯盯拍（深圳）云技术有限公司，未经盯盯拍（深圳）云技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811073446.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
