[发明专利]一种探测故障的摄像头移动方法在审
| 申请号： | 201811073327.6 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109005391A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 宋振清;文富平 | 申请（专利权）人： | 四川能投云电科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G06T7/00;G06K9/00;H04W4/029 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 吴静宜 |
| 地址： | 611130 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及探测故障领域，特别涉及一种探测故障的摄像头移动方法。一种探测故障的摄像头移动方法包括云台、摄像头及PC端，所述摄像头架设于云台上，所述摄像头与PC端连接，所述方法包括建立三维空间坐标系；整理易故障点的坐标，并根据易故障点的坐标得知预置位，多个预置位连接而成的巡航线路，调用点间巡航，云台在设置的巡航线路上反复运行，并在运行的过程中，对易故障点进行探测故障，并对结果进行记录。不仅解决了利用人工驻守在机械旁监测机械故障的效率低的问题，本发明的一种探测故障的摄像头移动方法，不仅解决了利用人工驻守在机械旁监测机械故障的效率低的问题，及不能辅助员工及时找出故障点的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 探测故障 故障点 巡航 移动 机械故障 预置位 云台 三维空间坐标系 监测 调用 架设 员工 记录 | ||
【主权项】：
1.一种探测故障的摄像头移动方法，包括云台、摄像头及PC端，所述摄像头架设于云台上，所述摄像头与PC端连接其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1：以云台初始安装位置为原点、以水平面为基准平面建立的三维空间坐标系；S2：根据三维空间坐标系计算易故障点坐标，并根据易故障点的分布位置设置云台的垂直运动范围和水平运动范围；S3：根据易故障点坐标进行云台的预置位的获取；S4：将预置位和各预设位的停留时间录入云台；S5：多个预置位连接而成的巡航线路，调用点间巡航，云台在设置的巡航线路上反复运行；S6：判断在云台运行中探测易故障点是否发生故障故，并记录。
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