[发明专利]一种探测故障的摄像头移动方法

权利要求书

1.一种探测故障的摄像头移动方法，包括云台、摄像头及PC端，所述摄像头架设于云台上，所述摄像头与PC端连接其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1：以云台初始安装位置为原点、以水平面为基准平面建立的三维空间坐标系；

S2：根据三维空间坐标系计算易故障点坐标，并根据易故障点的分布位置设置云台的垂直运动范围和水平运动范围；

S3：根据易故障点坐标进行云台的预置位的获取；

S4：将预置位和各预设位的停留时间录入云台；

S5：多个预置位连接而成的巡航线路，调用点间巡航，云台在设置的巡航线路上反复运行；

S6：判断在云台运行中探测易故障点是否发生故障故，并记录。

2.根据权利要求1所述的一种探测故障的摄像头移动方法，其特征在于：所述判断在云台运行中探测易故障点是否发生故障的方法，包括以下步骤：

S6.1：建立故障特征数据库；

S6.2：建立卷积神经网络，对故障特征数据库进行学习；

S6.3：获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；

S6.4：通过卷积神经网络将S6.2获取的两帧图像进行图像识别。

3.根据权利要求1或2所述的一种探测故障的摄像头移动方法，其特征在于：所述判断在云台运行中探测易故障点是否发生故障的方法，包括获取摄像头的视频流中间隔的两帧图像，将两帧图像进行对比。

4.根据权利要求1所述的一种探测故障的摄像头移动方法，其特征在于：所述S6的记录方法包括调整光学变焦倍数。

5.根据权利要求1所述的一种探测故障的摄像头移动方法，其特征在于：所述预制位的停留时间包括易故障点的一个工作周期。

6.根据权利要求1所述的一种探测故障的摄像头移动方法，其特征在于：所述S2包括以下步骤：对各易故障点进行多角度摄像，获取摄像头的视频流中的图片，筛选出最优视角，记录坐标并设置为云台的预置位。