[发明专利]一种探测故障的摄像头移动方法

说明书

本发明涉及探测故障领域，特别涉及一种探测故障的摄像头移动方法。一种探测故障的摄像头移动方法包括云台、摄像头及PC端，所述摄像头架设于云台上，所述摄像头与PC端连接，所述方法包括建立三维空间坐标系；整理易故障点的坐标，并根据易故障点的坐标得知预置位，多个预置位连接而成的巡航线路，调用点间巡航，云台在设置的巡航线路上反复运行，并在运行的过程中，对易故障点进行探测故障，并对结果进行记录。不仅解决了利用人工驻守在机械旁监测机械故障的效率低的问题，本发明的一种探测故障的摄像头移动方法，不仅解决了利用人工驻守在机械旁监测机械故障的效率低的问题，及不能辅助员工及时找出故障点的问题。

技术领域

本发明涉及探测故障领域，特别涉及一种探测故障的摄像头移动方法。

背景技术

进入21世纪以来，“以人为本”、“节能环保”的观念深入人心，对工厂自动化提出了新的要求。随着计算机技术、无线技术、现场总线技术、工业以太网技术、IT技术、机器人技术，传感器技术以及安全技术等科学技术的不断发展与创新，工厂自动化在经历了单机自动化、车间自动化、全厂集中控制等几个重要阶段之后正向工厂综合自动化(又称全盘自动化)发展，即把过程控制、监督控制、产品设计、质量监测、工厂管理等方面融为一体，运用现代控制理论、大系统理论、人工智能、4C(Computer、Commu-Iieation、CRT、Contro1)技术，实现优化控制、分级控制、分散控制、测试自动化、建筑物自动化、信息处理与经营决策自动化，以便进一步提高工作效率，保证质量与安全，节约能源和原材料。

随着工厂自动化的程度加深，相较于工人驻守在机械旁监测，通过摄像头监控机械设备的运行无疑可以减少员工数量，并提高工作效率；固定摄像头监测视角有限，所以经常需要多视角设置多个摄像头，存在极大的浪费，且多个摄像头上传数据量大，且相互产生影响，监控员工任务量重；且现在的摄像头仅仅用于获取图像，无法帮助员工及时找出故障点。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种探测故障的摄像头移动方法，不仅解决了利用人工驻守在机械旁监测机械故障的效率低的问题，还解决了多视角监控需安装多个摄像头的问题，及不能辅助员工及时找出故障点的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种探测故障的摄像头移动方法包括云台、摄像头及PC端，所述摄像头架设于云台上，所述摄像头与PC端连接，所述方法包括如下步骤：

S1：以云台初始安装位置为原点、以水平面为基准平面建立的三维空间坐标系；

S2：根据三维空间坐标系计算易故障点坐标，并根据易故障点的分布位置设置云台的垂直运动范围和水平运动范围；

S3：根据易故障点坐标进行云台的预置位的获取；

S4：将预置位和各预设位的停留时间录入云台；

S5：多个预置位连接而成的巡航线路，调用点间巡航，云台在设置的巡航线路上反复运行；

S6：判断在云台运行中探测易故障点是否发生故障故，并记录。

本发明的一种探测故障的摄像头移动方法通过云台带动摄像头移动，达到摄像头多角度灵活探测的功能，减少了摄像头数量，避免多个摄像头上传数据量大，且相互产生影响，增加监控员工任务量；通过建立三维空间坐标系将易故障点进行定位，使云台的预设位和运动轨迹设置更方便和准确；通过云台设置各预设位的停留时间，不仅可减少摄像头对非易故障点的探测时间，提高监督的效率，还可以增加易故障点的停留时间，方便员工后面调取视屏流分析故障原因；并可通过摄像头在设置的巡航线路上反复运行中，对易故障点进行探测故障，并对结果进行记录。

进一步地，所述判断在云台运行中探测易故障点是否发生故障的方法，包括以下步骤：

S6.1：建立故障特征数据库；