[发明专利]一种机器人控制系统和方法、计算设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811062251.7 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109048952A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;王梦迪 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 吴肖肖 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书提供一种机器人控制系统和方法、计算设备及存储介质，其中，所述系统包括：存储区域，具有至少两层阁楼，用以存储容器，并在每层阁楼地面上设置有供自驱机器人运行的通道；提升机，用以将自驱机器人或容器搬运至与搬运任务对应的目的阁楼层；控制系统，为自驱机器人分配搬运任务并根据搬运任务为自驱机器人规划在目的阁楼层上的运行路线，并调度自驱机器人按照运行路线运行并执行搬运任务；至少一个自驱机器人，按照与搬运任务对应的运行路线到达搬运任务对应的目的阁楼层的目标容器所在地取得目标容器，并按照运行路线将目标容器搬运到搬运任务目的地；控制系统与所述提升机和所述自驱机器人通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 运行路线 目标容器 阁楼层 机器人控制系统 存储介质 计算设备 控制系统 提升机 阁楼 机器人规划 存储区域 存储容器 通信连接 两层 调度 分配 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，包括：存储区域，具有至少两层阁楼，用以存储容器，并在每层阁楼地面上设置有供自驱机器人运行的通道；提升机，用以将自驱机器人或容器搬运至与搬运任务对应的目的阁楼层；控制系统，为自驱机器人分配搬运任务并根据所述搬运任务为所述自驱机器人规划在所述目的阁楼层上的运行路线，并调度所述自驱机器人按照所述运行路线运行并执行所述搬运任务；至少一个自驱机器人，按照与所述搬运任务对应的运行路线到达所述搬运任务对应的目的阁楼层的目标容器所在地取得所述目标容器，并按照所述运行路线将所述目标容器搬运到所述搬运任务目的地；所述控制系统与所述提升机和所述自驱机器人通信连接。
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