[发明专利]激光雷达阵列中帧速率提升的方法和装置在审
申请号: | 201811062077.6 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN109541620A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | A·利普森;M·斯卢茨基;I·阿非克 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S17/32 | 分类号: | G01S17/32 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姜云霞;王丽辉 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本申请一般涉及在受监测的驾驶环境中的通信和危险避免。更具体地,通过响应于先前确定的接收时间同时发射阵列中的多个激光器,使得以非重叠时间间隔接收对来自每个激光器的光脉冲的检测,该申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距激光雷达系统的车辆中改进目标物体检测的系统。 | ||
搜索关键词: | 激光器 目标物体检测 方法和装置 测距激光 发射阵列 激光检测 激光雷达 雷达系统 速率提升 非重叠 光脉冲 申请 驾驶 配备 响应 监测 检测 通信 改进 | ||
【主权项】:
1.一种装置,包括:‑多个发射器,用于发射多个光脉冲;‑检测器,用于检测所述多个光脉冲;‑处理器,用于确定第一子集发射器,其中来自所述第一子集发射器的所述多个光脉冲具有第一多个接收时间,其中所有所述第一多个接收时间都小于第一时间,所述处理器还可操作用于确定第二子集发射器,其中来自所述第二子集发射器的所述多个光脉冲具有第二多个接收时间,其中所有所述第二多个接收时间都大于第一时间;以及‑控制器,用于控制多个发射器,使得所述第一子集发射器中的至少一个发射器与所述第二子集发射器中的至少一个发射器同时发射。
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