[发明专利]工件磨削的控制方法、控制装置、磨削工件的系统和终端有效
| 申请号： | 201811059453.6 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109093516B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 徐剑 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工件磨削的控制方法、控制装置、磨削工件的系统和终端。该控制方法包括：获取测量装置的基准点与布置在旋转台面上的方棒形的工件的四个侧面中的每个侧面在旋转到面向基准点时的距离；获取磨削工件时旋转台面相对初始位置的旋转角度；根据距离和旋转角度计算磨削工件时工件的轴心相对于旋转台面的旋转中心的偏心量，偏心量包括工件的轴心相对于旋转台面的旋转中心在侧面正对基准点的第一方向上的第一偏移和在与第一方向垂直的第二方向上的第二偏移；根据旋转角度生成旋转控制信号；根据第二偏移生成驱动信号；及使用旋转控制信号和驱动信号对工件进行磨削。本申请的技术方案的机械设计较为简单同时降低了磨削的整体时间。 | ||
| 搜索关键词： | 磨削工件 旋转台面 磨削 基准点 控制装置 驱动信号 旋转控制 旋转中心 偏移 偏心量 侧面 终端 测量装置 第一偏移 方向垂直 机械设计 角度计算 方棒形 正对 申请 | ||
【主权项】：
1.工件磨削的控制方法，其特征在于，包括：/n获取测量装置的基准点与布置在旋转台面上的方棒形的工件的四个侧面中的每个侧面在旋转到正对所述基准点时的距离；/n获取磨削所述工件时所述旋转台面相对初始位置的旋转角度；/n根据所述距离和所述旋转角度计算磨削所述工件时所述工件的轴心相对于所述旋转台面的旋转中心的偏心量，所述偏心量包括所述工件的轴心相对于所述旋转台面的旋转中心在所述侧面正对所述基准点的第一方向上的第一偏移和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第二偏移；/n根据所述旋转角度生成旋转控制信号，其中，所述旋转控制信号用于控制所述旋转台面旋转到所述旋转角度；/n根据所述第二偏移生成驱动信号，其中，所述驱动信号用于控制磨削所述工件的磨削装置进给到磨削所述工件时与所述旋转角度对应的磨削位置；以及/n使用所述旋转控制信号和所述驱动信号对所述工件进行磨削。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子工厂自动化工程有限公司，未经西门子工厂自动化工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811059453.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种先进的机器人控制系统
- 下一篇：一种水钻磨机的保护装置及自动水钻磨机
