[发明专利]工件磨削的控制方法、控制装置、磨削工件的系统和终端

权利要求书

1.工件磨削的控制方法，其特征在于，包括：

获取测量装置的基准点与布置在旋转台面上的方棒形的工件的四个侧面中的每个侧面在旋转到正对所述基准点时的距离；

获取磨削所述工件时所述旋转台面相对初始位置的旋转角度；

根据所述距离和所述旋转角度计算磨削所述工件时所述工件的轴心相对于所述旋转台面的旋转中心的偏心量，所述偏心量包括所述工件的轴心相对于所述旋转台面的旋转中心在所述侧面正对所述基准点的第一方向上的第一偏移和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第二偏移；

根据所述旋转角度生成旋转控制信号，其中，所述旋转控制信号用于控制所述旋转台面旋转到所述旋转角度；

根据所述第二偏移生成驱动信号，其中，所述驱动信号用于控制磨削所述工件的磨削装置进给到磨削所述工件时与所述旋转角度对应的磨削位置；以及

使用所述旋转控制信号和所述驱动信号对所述工件进行磨削。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，计算磨削所述工件时所述工件的轴心相对于所述旋转台面的旋转中心的偏心量包括：

根据所述距离计算所述工件的轴心在随着所述旋转台面旋转时形成的以所述旋转台面的旋转中心为圆心的圆的半径以及所述工件的轴心与所述旋转台面的旋转中心之间的连线的延长线与所述工件的侧面之间的夹角；以及

根据所述半径、所述夹角和所述旋转角度计算所述偏心量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，通过以下公式计算所述半径以及所述夹角：

β＝arctan(L13/L24)；

其中，R表示所述半径，β表示所述夹角，所述四个侧面分别为第一侧面、与所述第一侧面相邻的第二侧面、与所述第一侧面相对的第三侧面和与所述第二侧面相对的第四侧面，L13表示所述第一侧面在旋转到正对所述基准点时与所述基准点之间的所述距离与所述第三侧面在旋转到正对所述基准点时与所述基准点之间的所述距离的差值，L24表示所述第二侧面在旋转到正对所述基准点时与所述基准点之间的所述距离与所述第四侧面在旋转到正对所述基准点时与所述基准点之间的所述距离的差值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，通过以下公式计算所述偏心量：

offset_x＝R*cos(β+θ)；

offset_y＝R*sin(β+θ)；

其中，offset_y表示所述第一偏移，offset_x表示所述第二偏移，θ表示所述旋转角度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，使用所述旋转控制信号和所述驱动信号对所述工件进行磨削包括：

根据所述旋转控制信号控制所述旋转台面旋转到所述旋转角度；以及

根据所述驱动信号控制所述磨削装置在所述第二方向移动对应于所述第二偏移的量。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述工件的轴心检测磨削所述工件的四个侧面和磨削所述工件的四个角的磨削余量；

判断磨削所述工件的四个侧面或磨削所述工件的四个角的所述磨削余量是否充足；以及

如果所述磨削余量不足，移动所述工件至磨削所述工件的四个侧面和磨削所述工件的四个角的磨削余量均充足的位置。