[发明专利]工件磨削的控制方法、控制装置、磨削工件的系统和终端

说明书

本发明涉及工件磨削的控制方法、控制装置、磨削工件的系统和终端。该控制方法包括：获取测量装置的基准点与布置在旋转台面上的方棒形的工件的四个侧面中的每个侧面在旋转到面向基准点时的距离；获取磨削工件时旋转台面相对初始位置的旋转角度；根据距离和旋转角度计算磨削工件时工件的轴心相对于旋转台面的旋转中心的偏心量，偏心量包括工件的轴心相对于旋转台面的旋转中心在侧面正对基准点的第一方向上的第一偏移和在与第一方向垂直的第二方向上的第二偏移；根据旋转角度生成旋转控制信号；根据第二偏移生成驱动信号；及使用旋转控制信号和驱动信号对工件进行磨削。本申请的技术方案的机械设计较为简单同时降低了磨削的整体时间。

技术领域

本申请涉及工件磨削控制领域。具体地，本申请涉及工件磨削的控制方法、控制装置、磨削工件的系统和终端。

背景技术

在各类绿色能源中，太阳能是前景潜力巨大的可再生能源之一，硅碇的磨削是多晶与单晶发电板的重要生产环节之一，硅碇的磨削效率也直接影响硅片生产的成本。

现有的方棒磨削系统通常使用PLC控制器来控制方棒测量，通过测量得到四个面的尺寸，计算出四个面中心相对于磨削中心的偏心量，通过伺服系统将工件整体移动到磨削中心，开始磨面，对方棒的磨面完成后，开始测量四个角的尺寸，计算出四个角中心相对于磨削中心的偏心量，通过伺服系统将工件整体移动到磨削中心，开始磨角。这种方法简单可靠，缺点是需要工装夹具进行工件的二次定位并且需要两次测量，机械设计较为复杂同时也增加了磨削的整体时间。

发明内容

本申请实施例提供了工件磨削的控制方法、控制装置和磨削工件的系统、存储介质和终端，以至少解决现有技术中机械设计较为复杂同时磨削的整体时间较长的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了工件磨削的控制方法，包括：获取测量装置的基准点与布置在旋转台面上的方棒形的工件的四个侧面中的每个侧面在旋转到正对基准点时的距离；获取磨削工件时旋转台面相对初始位置的旋转角度；根据距离和旋转角度计算磨削工件时工件的轴心相对于旋转台面的旋转中心的偏心量，偏心量包括工件的轴心相对于旋转台面的旋转中心在侧面正对基准点的第一方向上的第一偏移和在与第一方向垂直的第二方向上的第二偏移；根据旋转角度生成旋转控制信号，其中，旋转控制信号用于控制旋转台面旋转到旋转角度；根据第二偏移生成驱动信号，其中，驱动信号用于控制磨削工件的磨削装置进给到磨削工件时与旋转角度对应的磨削位置；以及使用旋转控制信号和驱动信号对工件进行磨削。

以这样的方式，实现了以工件的轴心为基准进行磨削。由于仅仅测量侧面与基准点之间的距离便能计算出磨削时任意旋转角度下工件的轴心相对于旋转台面的旋转中心的偏心量，一次测量后便能够磨角和磨面，因此，本申请的技术方案不需要工装夹具，机械设计简单，不需要工件在测量后的二次定位，降低了整体加工时间，有效提高生产效率。

在示例性实施例中，计算磨削工件时工件的轴心相对于旋转台面的旋转中心的偏心量包括：根据距离计算工件的轴心在随着旋转台面旋转时形成的以旋转台面的旋转中心为圆心的圆的半径以及工件的轴心与旋转台面的旋转中心之间的连线的延长线与工件的侧面之间的夹角；以及根据半径、夹角和旋转角度计算偏心量。

以这样的方式，先根据距离确定在工件初始位置时工件的轴心与旋转台面的旋转中心之间的偏心量，然后根据该工件的初始位置的偏心量和磨削时的旋转台面相对于初始位置的旋转角度计算出旋转了旋转角度后的偏心量。

在示例性实施例中，通过以下公式计算半径以及夹角：

β＝arctan(L13/L24)；