[发明专利]一种双指纹联合定位方法和装置

摘要

本发明提供一种双指纹联合定位方法和装置，首先在室内区域铺设蓝牙mesh节点，并将终端与蓝牙mesh节点组成的mesh网络建立连接，并对待测室内区域进行网格划分；然后分别获取终端测的定位坐标和网络侧的定位坐标；判断终端侧计算的坐标和网络侧计算的坐标是否相同，相同则直接输出；不相同则计算两坐标的平均值或者加权值后，输出坐标的信息。本发明不仅利用了终端侧的定位信息，还利用了基站侧的定位信息，通过优化合并算法获得最终的定位信息，进一步降低了噪声、反射等不确定因素的影响，提高了定位精度。且本发明利用蓝牙mesh网络，不仅能够提高定位精度还可以将定位信息全网共享。

主权项

1.一种双指纹联合定位方法，其特征在于，包括：ST1：在室内区域铺设蓝牙mesh节点，并将终端与蓝牙mesh节点组成的mesh网络建立连接，并对待测室内区域进行网格划分；ST2：对采集终端在每个网格中时接收到的至少一个蓝牙mesh节点的信息并传输至远端处理器，建立终端侧位置指纹数据库，所述终端侧位置指纹数据库包括每个网格的位置信息与该网格中的终端接收到的至少一个蓝牙mesh节点的信息之间的对应关系；ST3：采集终端在每个网格中时，向外发送广播信息，至少一个蓝牙mesh节点接收到终端发送的信息以及采集终端对蓝牙mesh节点的ACK响应信息并传输至远端服务器，然后建立网络侧位置指纹数据库，所述网络侧位置指纹数据库包括终端所在网格的位置信息与接收到终端发送信息的至少一个蓝牙mesh节点接收到的信息之间的对应关系；ST4：当待测设备位于待测室内区域的某一位置时，接收到至少一个蓝牙mesh节点的信息，对信息进行解析后通过位置指纹定位算法计算待测设备的终端侧坐标；同时，待测设备向外发送广播信息，至少一个蓝牙mesh节点接收到待测设备发送的信息以及待测设备对蓝牙mesh节点的ACK响应信息后，传送至远端服务器，然后对信息进行解析并通过位置指纹定位算法计算待测设备的网络侧坐标；ST5：判断终端侧计算的坐标和网络侧计算的坐标是否相同，相同则直接输出；不相同则计算两坐标的平均值或者加权值后，输出坐标的信息。