[发明专利]一种双指纹联合定位方法和装置

权利要求书

1.一种双指纹联合定位方法，其特征在于，包括：

ST1：在室内区域铺设蓝牙mesh节点，并将终端与蓝牙mesh节点组成的mesh网络建立连接，并对待测室内区域进行网格划分；

ST2：对采集终端在每个网格中时接收到的至少一个蓝牙mesh节点的信息并传输至远端处理器，建立终端侧位置指纹数据库，所述终端侧位置指纹数据库包括每个网格的位置信息与该网格中的终端接收到的至少一个蓝牙mesh节点的信息之间的对应关系；

ST3：采集终端在每个网格中时，向外发送广播信息，至少一个蓝牙mesh节点接收到终端发送的信息以及采集终端对蓝牙mesh节点的ACK响应信息并传输至远端服务器，然后建立网络侧位置指纹数据库，所述网络侧位置指纹数据库包括终端所在网格的位置信息与接收到终端发送信息的至少一个蓝牙mesh节点接收到的信息之间的对应关系；

ST4：当待测设备位于待测室内区域的某一位置时，接收到至少一个蓝牙mesh节点的信息，对信息进行解析后通过位置指纹定位算法计算待测设备的终端侧坐标；

同时，待测设备向外发送广播信息，至少一个蓝牙mesh节点接收到待测设备发送的信息以及待测设备对蓝牙mesh节点的ACK响应信息后，传送至远端服务器，然后对信息进行解析并通过位置指纹定位算法计算待测设备的网络侧坐标；

ST5：判断终端侧计算的坐标和网络侧计算的坐标是否相同，相同则直接输出；不相同则计算两坐标的平均值或者加权值后，输出坐标的信息。

2.根据权利要求1所述的一种双指纹联合定位方法，其特征在于：所述ST2和ST3中，采集终端接收到的蓝牙mesh节点的信息和蓝牙mesh节点接收到的终端发送的信息均至少包括信号的RSSI信息。

3.根据权利要求1所述的一种双指纹联合定位方法，其特征在于：所述定位算法包括KN，KNN，WKNN，bayes定位方法。

4.根据权利要求1所述的一种双指纹联合定位方法，其特征在于：所述ST5中，输出的坐标信息包括待测终端的定位坐标和累计差错距离。

5.一种应用权利要求1~4任一项所述的一种双指纹联合定位方法的装置，其特征在于：包括布设在待测区域内的至少一个蓝牙网关，和与蓝牙网关通信连接的采集终端、服务器，所述服务器连接移动客户端和PC客户端。