[发明专利]一种双指纹联合定位方法和装置

说明书

本发明提供一种双指纹联合定位方法和装置，首先在室内区域铺设蓝牙mesh节点，并将终端与蓝牙mesh节点组成的mesh网络建立连接，并对待测室内区域进行网格划分；然后分别获取终端测的定位坐标和网络侧的定位坐标；判断终端侧计算的坐标和网络侧计算的坐标是否相同，相同则直接输出；不相同则计算两坐标的平均值或者加权值后，输出坐标的信息。本发明不仅利用了终端侧的定位信息，还利用了基站侧的定位信息，通过优化合并算法获得最终的定位信息，进一步降低了噪声、反射等不确定因素的影响，提高了定位精度。且本发明利用蓝牙mesh网络，不仅能够提高定位精度还可以将定位信息全网共享。

技术领域

本发明涉及一种定位算法，尤其涉及一种将蓝牙mesh技术和传统的室内定位技术结合的双指纹定位方法，用于大幅度提高室内定位的精度。

背景技术

精确的位置服务能够被广泛应用于现实中的各个领域，如商业领域，医疗领域和军队等领域；高精度的位置服务可以让医疗救援更加及时准确，挽救病人的生命；可以让军队的导弹能够精确打击敌对目标，保家卫国；可以让商业配送服务更加方便快捷，推动经济迅速发展。同时，国家对于新型的位置信息服务技术也给予了大力支持，这是国家中一个新兴的研究重点。

全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）现在已经广泛的应用于生活的方方面面。在室外环境下，GPS可以提供快速、准确的定位，而且定位精度高，反应时间短。但是，在室内环境下，由于建筑物的遮挡，电磁波的吸收等因素，GPS的定位精度特别差，不能很好的为人们提供便捷的位置服务。由此产生了室内定位技术，它在室内环境中布置各种ibeacon节点，这种节点可以与手机等终端相互通讯，以便获取终端的位置，为用户提供快速，实时的位置服务。例如：在楼层多，每层占地面积大的大型商场中，布置了数量合适的ibeacon节点，系统完全可以通过终端确定用户的位置，用户也可以看到自己的实时位置，以便于根据地图到达自己想去的目的地。

现有技术分为两种，一种是终端侧定位，利用终端接收到各个ibeacon节点的广播信号，然后根据接收信号得到RSSI（功率指示强度）或者信道指纹，再通过各种定位算法获取自身的位置信息；另一种是基站侧定位，终端发射广播消息，紧邻的基站将接收到的信号传递给服务器，由服务器计算出终端的位置。

现有技术的缺点：

1.精度差，目前终端侧定位的精度通常在3米以上，无法满足实际的应用需求；基站侧定位由于只有紧邻基站获取得到广播消息，定位精度也十分有限。

2.信息只能终端侧或者基站侧获取；

3.很难实现物体全网跟踪。

发明内容

本发明提供一种使用终端侧定位和网络侧定位结合进行定位的双指纹联合定位方法，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种双指纹联合定位方法，包括：

ST1：在室内区域铺设蓝牙mesh节点，并将终端与蓝牙mesh节点组成的mesh网络建立连接，并对待测室内区域进行网格划分；

ST2：对采集终端在每个网格中时接收到的至少一个蓝牙mesh节点的信息并传输至远端处理器，建立终端侧位置指纹数据库，所述终端侧位置指纹数据库包括每个网格的位置信息与该网格中的终端接收到的至少一个蓝牙mesh节点的信息之间的对应关系；

ST3：采集终端在每个网格中时，向外发送广播信息，至少一个蓝牙mesh节点接收到终端发送的信息以及采集终端对蓝牙mesh节点的ACK响应信息并传输至远端服务器，然后建立网络侧位置指纹数据库，所述网络侧位置指纹数据库包括终端所在网格的位置信息与接收到终端发送信息的至少一个蓝牙mesh节点接收到的信息之间的对应关系；