[发明专利]一种建筑用机器人有效
| 申请号: | 201811055484.4 | 申请日: | 2018-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN109057376B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
| 发明(设计)人: | 陈杰 | 申请(专利权)人: | 广东聚晨知识产权代理有限公司 |
| 主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22;B65G47/90;B65G47/04 |
| 代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 张艳梅 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市禅城区季*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种建筑用机器人,包括车体,所述车体顶部设置有铺设装置,所述铺设装置包括支撑架,所述支撑架顶部设置有横梁,所述横梁顶部设置有支架,所述支架内固定连接有壳体,所述壳体轴心处设置有转轴,所述转轴外侧固定连接有转筒,所述转筒外侧设置有若干均匀分布的放置板,所述放置板顶部设置有方套。本发明通过铺设装置,机械手夹取砖块放置在传送带表面,传送带将砖块提升至传送带顶端,砖块从第一传输通道经过进料口进入壳体,砖块匹配放置在放置板顶部,并被方套箍住,通过微型电机转动,使转筒带着砖块转动,当转筒带着放置板转动至出料口处时砖块滑落,经第二传输通道传输出装置贴合墙体顶部,解放劳动力。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 建筑 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种建筑用机器人,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)顶部设置有铺设装置,所述铺设装置包括支撑架(2),所述支撑架(2)顶部设置有横梁(3),所述横梁(3)顶部设置有支架(4),所述支架(4)内固定连接有壳体(5),所述壳体(5)轴心处设置有转轴(6),所述转轴(6)外侧固定连接有转筒(7),所述转筒(7)外侧设置有若干均匀分布的放置板(8),所述放置板(8)顶部设置有方套(9),所述转轴(6)一端设置有微型电机(10),所述壳体(5)一侧设置有进料口(11),所述壳体(5)与进料口(11)相对的一侧设置有出料口(12),所述支架(4)顶部设置有与进料口(11)匹配的第一传输通道(13),所述横梁(3)底部设置有与出料口(12)匹配的第二传输通道(14),所述支架(4)一侧设置有传送带(15),所述传送带(15)底端两侧均设置有机械手(16)。
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