[发明专利]一种建筑用机器人

权利要求书

1.一种建筑用机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部设置有铺设装置，所述铺设装置包括支撑架(2)，所述支撑架(2)顶部设置有横梁(3)，所述横梁(3)顶部设置有支架(4)，所述支架(4)内固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)轴心处设置有转轴(6)，所述转轴(6)外侧固定连接有转筒(7)，所述转筒(7)外侧设置有若干均匀分布的放置板(8)，所述放置板(8)顶部设置有方套(9)，所述转轴(6)一端设置有微型电机(10)，所述壳体(5)一侧设置有进料口(11)，所述壳体(5)与进料口(11)相对的一侧设置有出料口(12)，所述支架(4)顶部设置有与进料口(11)匹配的第一传输通道(13)，所述横梁(3)底部设置有与出料口(12)匹配的第二传输通道(14)，所述支架(4)一侧设置有传送带(15)，所述传送带(15)底端两侧均设置有机械手(16)；

所述横梁(3)表面贯穿有供料槽(17)，所述供料槽(17)设置在壳体(5)一侧，所述供料槽(17)底部靠近壳体(5)的一侧设置有抚平块(18)，所述第二传输通道(14)远离壳体(5)的一侧设置有凹槽(19)，所述凹槽(19)两侧均设置有滑槽，所述滑槽内设置有弹簧(20)，所述凹槽(19)内设置有压轮(21)，所述压轮(21)轴心处设置有短杆(22)，所述短杆(22)与滑槽匹配，所述车体(1)顶部设置有搅拌机(23)，所述搅拌机(23)一侧设置有水泥输送泵(24)，所述水泥输送泵(24)输入端通过高压管与搅拌机(23)连接，所述水泥输送泵(24)输出端通过高压伸缩管与搅拌机(23)连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用机器人，其特征在于：所述车体(1)底部设置有车轮(37)，所述车轮外侧设置有第一履带(25)，所述车轮(37)轴心处铰接有活动臂(26)，所述活动臂(26)另一端连接有辅助轮(27)，所述辅助轮(27)与车轮之间连接有第二履带(28)，所述第二履带(28)的数量设置为两个，两个所述第二履带(28)对称分布在车体(1)两端。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用机器人，其特征在于：所述车体(1)顶部一侧设置有滑轨(29)，所述滑轨(29)顶部滑动连接有滑块(30)，所述车体(1)顶部与滑轨(29)相对的一侧设置有滑杆(31)，所述滑杆(31)与滑轨(29)两端均设置有挡块。

4.根据权利要求3所述的一种建筑用机器人，其特征在于：两个所述机械手(16)与滑杆(31)滑动连接，所述传送带(15)底端与滑杆(31)滑动连接，所述滑杆(31)与滑轨(29)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用机器人，其特征在于：所述支撑架(2)的数量设置为两个，两个所述支撑架(2)底端均设置有电动推杆(32)，所述传送带(15)设置为可伸缩式传送带。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用机器人，其特征在于：所述壳体(5)底部设置为扁平状，所述放置板(8)为倾斜设置，所述方套(9)的形状设置为梯形，所述供料槽(17)设置为漏斗状。

7.根据权利要求1所述的一种建筑用机器人，其特征在于：所述传送带(15)表面设置有平行分布的两个限位条(33)，两个所述限位条(33)之间设置有均匀分布的若干防滑条(34)，所述第一传输通道(13)与两个限位条(33)之间匹配。

8.根据权利要求1所述的一种建筑用机器人，其特征在于：所述车体(1)顶部设置有操作台(35)，所述操作台(35)一侧设置有遮阳伞(36)。