[发明专利]一种建筑用机器人

说明书

本发明公开了一种建筑用机器人，包括车体，所述车体顶部设置有铺设装置，所述铺设装置包括支撑架，所述支撑架顶部设置有横梁，所述横梁顶部设置有支架，所述支架内固定连接有壳体，所述壳体轴心处设置有转轴，所述转轴外侧固定连接有转筒，所述转筒外侧设置有若干均匀分布的放置板，所述放置板顶部设置有方套。本发明通过铺设装置，机械手夹取砖块放置在传送带表面，传送带将砖块提升至传送带顶端，砖块从第一传输通道经过进料口进入壳体，砖块匹配放置在放置板顶部，并被方套箍住，通过微型电机转动，使转筒带着砖块转动，当转筒带着放置板转动至出料口处时砖块滑落，经第二传输通道传输出装置贴合墙体顶部，解放劳动力。

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，特别涉及一种建筑用机器人。

背景技术

随着城市化进程的加快，越来越多的高楼大厦拔地而起，在这种情况下建筑机械得到了发展，对于墙体的修建，现在大多都是通过人工完成的，在建筑过程中，砌墙工作任务量大，需要大量的劳动力，这也导致了效率低下，建筑进程慢，存在工期延误的可能。

因此，发明一种建筑用机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑用机器人，通过设有铺设装置，机械手夹取砖块放置在传送带表面，传送带将砖块提升至传送带顶端，砖块从第一传输通道经过进料口进入壳体，砖块匹配放置在放置板顶部，并被方套箍住，通过微型电机转动，使转筒带着砖块转动，当转筒带着放置板转动至出料口处时砖块滑落，经第二传输通道传输出装置贴合墙体顶部，解放劳动力，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的在于提供如下技术方案：一种建筑用机器人，包括车体，所述车体顶部设置有铺设装置，所述铺设装置包括支撑架，所述支撑架顶部设置有横梁，所述横梁顶部设置有支架，所述支架内固定连接有壳体，所述壳体轴心处设置有转轴，所述转轴外侧固定连接有转筒，所述转筒外侧设置有若干均匀分布的放置板，所述放置板顶部设置有方套，所述转轴一端设置有微型电机，所述壳体一侧设置有进料口，所述壳体与进料口相对的一侧设置有出料口，所述支架顶部设置有与进料口匹配的第一传输通道，所述横梁底部设置有与出料口匹配的第二传输通道，所述支架一侧设置有传送带，所述传送带底端两侧均设置有机械手。

优选的，所述横梁表面贯穿有供料槽，所述供料槽设置在壳体一侧，所述供料槽底部靠近壳体的一侧设置有抚平块，所述第二传输通道远离壳体的一侧设置有设置有凹槽，所述凹槽两侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有弹簧，所述凹槽内设置有压轮，所述压轮轴心处设置有短杆，所述短杆与滑槽匹配，所述车体顶部设置有搅拌机，所述搅拌机一侧设置有水泥输送泵，所述水泥输送泵输入端通过高压管与搅拌机连接，所述水泥输送泵输出端通过高压伸缩管与搅拌机连接。

优选的，所述车体底部设置有车轮，所述车轮外侧设置有第一履带，所述车轮轴心处铰接有活动臂，所述活动臂另一端连接有辅助轮，所述辅助轮与车轮之间连接有第二履带，所述第二履带的数量设置为两个，两个所述第二履带对称分布在车体两端。

优选的，所述车体顶部一侧设置有滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有滑块，所述车体顶部与滑轨相对的一侧设置有滑杆，所述滑杆与滑轨两端均设置有挡块。

优选的，两个所述机械手与滑杆滑动连接，所述传送带底端与滑杆滑动连接，所述滑杆与滑轨相匹配。

优选的，所述支撑架的数量设置为两个，两个所述支撑架底端均设置有电动推杆，所述传送带设置为可伸缩式传送带。

优选的，所述壳体底部设置为扁平状，所述放置板为倾斜设置，所述方套的形状设置为梯形，所述供料槽设置为漏斗状。

优选的，所述传送带表面设置有平行分布的两个限位条，两个所述限位条之间设置有均匀分布的若干防滑条，所述第一传输通道与两个限位条之间匹配。

优选的，所述车体顶部设置有操作台，所述操作台一侧设置有遮阳伞。