[发明专利]一种全自动试管清洗装置

摘要

本发明公开了一种全自动试管清洗装置，属于医疗器械技术领域，包括拿取装置、和清洗装置、控制装置，拿取装置包括清洗仓、废水仓、试管架、消毒仓、晾干架、齿轨一、壳体一、壳体二、壳体三、壳体四、转动轴，通过电机一带动齿轮一转动，齿轮一在齿轨上左右移动，实现拿取装置的左右移动，通过所述电机二带动齿轨二上下移动，从而带动壳体二的上下移动，实现拿取装置的上下移动，拿取装置通过舵机舵机二带动夹子闭合，从左侧试管架上拿取待洗的试管，进去清洗仓后通过红外线发射器和红外线感应板确定左右移动的位置，清洗刷将试管刷干净后，舵机一转动对试管进行翻转，翻转的试管扣在右侧晾干架上进行晾干。

主权项

1.一种全自动试管清洗装置，其特征在于，包括拿取装置(1)、清洗装置(2)、控制装置(3)；所述拿取装置(1)包括清洗仓(11)、废水仓(12)、试管架(13)、消毒仓(14)、晾干架(15)、齿轨一(16)、壳体一(17)、壳体二(18)、壳体三(19)、壳体四(110)、夹子(111)、转动轴(112)，所述清洗仓(11)固定连接在所述废水仓(12)的上端，所述控制装置(3)固定连接在所述废水仓(12)的左侧，所述试管架(13)固定在控制装置(3)上方，所述消毒仓(14)固定连接在废水仓(12)的右侧，所述晾干架(15)固定连接在消毒仓(14)的上端，所述齿轨一(16)横向设在清洗仓(11)的后侧内壁，壳体一(17)内部后侧设有电机一(171)，所述电机一(171)的输出轴上连接有齿轮一(172)，所述齿轮一(172)与齿轨一(16)啮合传动，使壳体一(17)沿清洗仓(11)的后侧壁左右滑动，所述电机二(173)固定在壳体一(17)内部的前侧，所述电机二(173)的输出轴上连接有齿轮二(174)，所述壳体二(18)后侧竖直设有齿轨二(181)，所述齿轨二(181)与齿轮二(174)啮合传动，使壳体二(18)相对壳体一(17)上下滑动，所述壳体二(18)的右侧连接有壳体三(19)，所述壳体三(19)内部设有舵机一(191)，所述舵机一(191)的输出轴上连接有壳体四(110)，所述壳体四(110)内部设有舵机二(1101)，所述舵机二(1101)的输出轴上连接有螺杆(1102)，所述夹子(111)通过所述转动轴(112)连接在壳体四(110)上，夹子(111)的后侧设有螺母(1111)，所述螺杆(1102)与夹子(111)后端的螺母(1111)通过螺纹连接；所述清洗装置(2)包括清洗壳(21)、电机三(22)、壳体五(23)，所述清洗壳(21)固定在清洗仓(11)的上端，所述电机三(22)固定在清洗壳(21)内部，所述电机三(22)输出轴上设有齿轮三(211)，所述壳体五(23)的后侧竖直设有齿轨三(231)，所述齿轨三(231)与齿轮三(211)啮合传动，使壳体五(23)相对清洗壳(21)前侧上下滑动，所述壳体五(23)的左侧内壁固定有电机四(232)，所述电机四(232)的输出轴上设有清洗刷(233)；所述控制装置(3)包括固定在所述控制装置(3)内部的处理器(31)、散热器(32)、稳压器(33)、变压器(34)和驱动器(35)，所述散热器(32)电性连接在处理器(31)的下方，所述稳压器(33)固定连接在散热器(32)的左侧，且与外界电源电性连接，所述变压器(34)电性连接在稳压器(33)的上方，所述驱动器(35)电性连接在处理器(31)的右侧，驱动器(35)与电机一(171)、电机二(173)、电机三(22)、电机四(232)电性连接，变压器(34)为电机一(171)、电机二(173)、电机三(22)、电机四(232)、处理器(31)、驱动器(35)、散热器(32)供电。