[发明专利]一种全自动试管清洗装置

说明书

本发明公开了一种全自动试管清洗装置，属于医疗器械技术领域，包括拿取装置、和清洗装置、控制装置，拿取装置包括清洗仓、废水仓、试管架、消毒仓、晾干架、齿轨一、壳体一、壳体二、壳体三、壳体四、转动轴，通过电机一带动齿轮一转动，齿轮一在齿轨上左右移动，实现拿取装置的左右移动，通过所述电机二带动齿轨二上下移动，从而带动壳体二的上下移动，实现拿取装置的上下移动，拿取装置通过舵机舵机二带动夹子闭合，从左侧试管架上拿取待洗的试管，进去清洗仓后通过红外线发射器和红外线感应板确定左右移动的位置，清洗刷将试管刷干净后，舵机一转动对试管进行翻转，翻转的试管扣在右侧晾干架上进行晾干。

技术领域

本发明涉及器具清洗技术领域，具体是涉及一种全自动试管清洗装置。

背景技术

试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时(加热之前应该预热，不然试管容易爆裂)使用。试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。平口试管是一根圆底的平口玻璃管，管口熔光。平口，便于消毒杀灭管口细菌。卷口试管是一根口部具有卷边(或圆口)的圆底玻璃管。卷口(或圆口)用以增加机械强度，同时便于夹持不易脱落。发酵试管它是一根口径细而短(口径6mm，长30mm)的平口、圆底试管。具支试管是一根具有侧支管的平口试管，它的侧支管主要用于与抽气管连接，管口用打好孔洞的橡胶塞插入过滤漏斗，用以代替微量过滤瓶，作微量过滤的接受瓶。具刻度试管：外形是一根圆口试管。在管体上刻有容量刻度标线，可以直接读出计量数，使用方便。

科技使我们的生活变得越来越便捷，所以针对试管的清洗也应该追求最便捷的方法，能够最大限度的解放人力，针对试管清洗主要存在以下问题，由于试管常用于生物实验，化学实验，所以试管内的化学物质容易造成皮肤损伤，或者试管里的病菌会进行扩散，减低操作者的抵抗力，或者染病。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供了一种全自动试管清洗装置。

本发明的技术方案是：

一种全自动试管清洗装置，包括拿取装置、清洗装置、控制装置；

所述拿取装置包括清洗仓、废水仓、试管架、消毒仓、晾干架、齿轨一、壳体一、壳体二、壳体三、壳体四、夹子、转动轴，所述清洗仓固定连接在所述废水仓的上端，所述控制装置固定连接在所述废水仓的左侧，所述试管架固定在控制装置上方，所述消毒仓固定连接在废水仓的右侧，所述晾干架固定连接在消毒仓的上端，所述齿轨一横向设在清洗仓的后侧内壁，壳体一内部后侧设有电机一，所述电机一的输出轴上连接有齿轮一，所述齿轮一与齿轨一啮合传动，使壳体一沿清洗仓的后侧壁左右滑动，所述电机二固定在壳体一内部的前侧，所述电机二的输出轴上连接有齿轮二，所述壳体二后侧竖直设有齿轨二，所述齿轨二与齿轮二啮合传动，使壳体二相对壳体一上下滑动，所述壳体二的右侧连接有壳体三，所述壳体三内部设有舵机一，所述舵机一的输出轴上连接有壳体四，所述壳体四内部设有舵机二，所述舵机二的输出轴上连接有螺杆，所述夹子通过所述转动轴连接在壳体四上，夹子的后侧设有螺母，所述螺杆与夹子后端的螺母通过螺纹连接；

所述清洗装置包括清洗壳、电机三、壳体五，所述清洗壳固定在清洗仓的上端，所述电机三固定在清洗壳内部，所述电机三输出轴上设有齿轮三，所述壳体五的后侧竖直设有齿轨三，所述齿轨三与齿轮三啮合传动，使壳体五相对清洗壳前侧上下滑动，所述壳体五的左侧内壁固定有电机四，所述电机四的输出轴上设有清洗刷；

所述控制装置包括固定在所述控制装置内部的处理器、散热器、稳压器、变压器和驱动器，所述散热器电性连接在处理器的下方，所述稳压器固定连接在散热器的左侧，且与外界电源电性连接，所述变压器电性连接在稳压器的上方，所述驱动器电性连接在处理器的右侧，驱动器与电机一、电机二、电机三、电机四电性连接，变压器为电机一、电机二、电机三、电机四、处理器、驱动器、散热器供电。