[发明专利]一种全自动试管清洗装置

权利要求书

1.一种全自动试管清洗装置，其特征在于，包括拿取装置(1)、清洗装置(2)、控制装置(3)；

所述拿取装置(1)包括清洗仓(11)、废水仓(12)、试管架(13)、消毒仓(14)、晾干架(15)、齿轨一(16)、壳体一(17)、壳体二(18)、壳体三(19)、壳体四(110)、夹子(111)、转动轴(112)，所述清洗仓(11)固定连接在所述废水仓(12)的上端，所述控制装置(3)固定连接在所述废水仓(12)的左侧，所述试管架(13)固定在控制装置(3)上方，所述消毒仓(14)固定连接在废水仓(12)的右侧，所述晾干架(15)固定连接在消毒仓(14)的上端，所述齿轨一(16)横向设在清洗仓(11)的后侧内壁，壳体一(17)内部后侧设有电机一(171)，所述电机一(171)的输出轴上连接有齿轮一(172)，所述齿轮一(172)与齿轨一(16)啮合传动，使壳体一(17)沿清洗仓(11)的后侧壁左右滑动，电机二(173)固定在壳体一(17)内部的前侧，所述电机二(173)的输出轴上连接有齿轮二(174)，所述壳体二(18)后侧竖直设有齿轨二(181)，所述齿轨二(181)与齿轮二(174)啮合传动，使壳体二(18)相对壳体一(17)上下滑动，所述壳体二(18)的右侧连接有壳体三(19)，所述壳体三(19)内部设有舵机一(191)，所述舵机一(191)的输出轴上连接有壳体四(110)，所述壳体四(110)内部设有舵机二(1101)，所述舵机二(1101)的输出轴上连接有螺杆(1102)，所述夹子(111)通过所述转动轴(112)连接在壳体四(110)上，夹子(111)的后侧设有螺母(1111)，所述螺杆(1102)与夹子(111)后端的螺母(1111)通过螺纹连接；

所述清洗装置(2)包括清洗壳(21)、电机三(22)、壳体五(23)，所述清洗壳(21)固定在清洗仓(11)的上端，所述电机三(22)固定在清洗壳(21)内部，所述电机三(22)输出轴上设有齿轮三(211)，所述壳体五(23)的后侧竖直设有齿轨三(231)，所述齿轨三(231)与齿轮三(211)啮合传动，使壳体五(23)相对清洗壳(21)前侧上下滑动，所述壳体五(23)的左侧内壁固定有电机四(232)，所述电机四(232)的输出轴上设有清洗刷(233)；

所述控制装置(3)包括固定在所述控制装置(3)内部的处理器(31)、散热器(32)、稳压器(33)、变压器(34)和驱动器(35)，所述散热器(32)电性连接在处理器(31)的下方，所述稳压器(33)固定连接在散热器(32)的左侧，且与外界电源电性连接，所述变压器(34)电性连接在稳压器(33)的上方，所述驱动器(35)电性连接在处理器(31)的右侧，驱动器(35)与电机一(171)、电机二(173)、电机三(22)、电机四(232)电性连接，变压器(34)为电机一(171)、电机二(173)、电机三(22)、电机四(232)、处理器(31)、驱动器(35)、散热器(32)供电。

2.如权利要求1所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述消毒仓(14)内加入的消毒液由以下重量百分比组成：10％皂基、5％脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、6％椰子油脂肪酸二乙醇酰胺、3％壬基酚聚氧乙烯醚、0.1％香精、2.8％双癸基二甲基溴化铵、1.2％噻康唑、0.8％过氧乙酸、2.5％间苯二酚，余量为水。

3.如权利要求1所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述清洗仓(11)的后侧内壁横向设有红外感应板(143)，所述红外感应板(143)分别与变压器(34)和处理器(31)电性连接，所述壳体一(17)的上端设有红外线发射装置(175)。

4.如权利要求1所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述夹子(111)的前端内侧设有压力传感器(1112)，所述压力传感器(1112)分别与变压器(34)和处理器(31)电性连接。