[发明专利]一种餐厅送餐用机器人在审
| 申请号： | 201811050468.6 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109108995A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种餐厅送餐用机器人，包括上身主体，所述上身主体的一侧设有一号手臂，所述上身主体的一侧远离一号手臂的一侧设有二号手臂，所述二号手臂的下端设有一号连接臂，所述一号连接臂与二号手臂之间为活动连接，所述一号连接臂的下端设有二号连接臂，所述二号连接臂与一号连接臂之间为活动连接，所述二号连接臂的一端设有支撑臂，所述支撑臂与二号连接臂之间为活动连接，所述支撑臂的上端外表面设有固定桩。该餐厅送餐用机器人，能够保证餐盘在受到碰撞时不会移动，进而保证托盘在送餐时的稳定性，能够快速稳固的定位托盘，送餐方式卫生健康，提高使用方便与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 送餐 手臂 活动连接 支撑臂 上身 餐厅 下端 机器人 机器人技术领域 上端外表面 托盘 定位托盘 人本发明 卫生健康 固定桩 餐盘 稳固 保证 移动 | ||
【主权项】：
1.一种餐厅送餐用机器人，包括上身主体(1)，其特征在于：所述上身主体(1)的一侧设有一号手臂(2)，所述上身主体(1)的一侧远离一号手臂(2)的一侧设有二号手臂(3)，所述二号手臂(3)的下端设有一号连接臂(17)，所述一号连接臂(17)与二号手臂(3)之间为活动连接，所述一号连接臂(17)的下端设有二号连接臂(18)，所述二号连接臂(18)与一号连接臂(17)之间为活动连接，所述二号连接臂(18)的一端设有支撑臂(19)，所述支撑臂(19)与二号连接臂(18)之间为活动连接，所述支撑臂(19)的上端外表面设有固定桩(20)，所述支撑臂(19)的上方靠近固定桩(20)的上端外表面设有托盘(12)，所述托盘(12)的上端外表面设有防护罩(13)，所述托盘(12)的上端外表面靠近防护罩(13)的一侧设有吸盘(14)，所述吸盘(14)的下端外表面设有气阀(21)，所述气阀(21)的下端外表面设有气管(22)，所述上身主体(1)的后端外表面设有主板槽(24)，所述主板槽(24)的一侧设有防护盖(25)。
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