[发明专利]一种餐厅送餐用机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种餐厅送餐用机器人，包括上身主体，所述上身主体的一侧设有一号手臂，所述上身主体的一侧远离一号手臂的一侧设有二号手臂，所述二号手臂的下端设有一号连接臂，所述一号连接臂与二号手臂之间为活动连接，所述一号连接臂的下端设有二号连接臂，所述二号连接臂与一号连接臂之间为活动连接，所述二号连接臂的一端设有支撑臂，所述支撑臂与二号连接臂之间为活动连接，所述支撑臂的上端外表面设有固定桩。该餐厅送餐用机器人，能够保证餐盘在受到碰撞时不会移动，进而保证托盘在送餐时的稳定性，能够快速稳固的定位托盘，送餐方式卫生健康，提高使用方便与安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种餐厅送餐用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

送餐机器人是利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，集成流程使用与各种类目的数据管理及系统管理。适用于各种类型餐厅、汽车4S店、酒店、展会服务等等。

送餐机器人的投入使用，能够为餐厅节省一部分的人力支出，通过也能吸引消费者，现有的送餐用机器人在使用时存在一定的弊端，机器人送餐过程中若意外被消费者碰撞，其托盘会受到震动，进而使托盘中的餐盘会移动，可能使餐盘中食物脱离餐盘，造成不必要的损失。无法对托盘进行快速稳固，其送餐方式不够卫生健康，其使用不够安全，为此我们提出一种餐厅送餐用机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种餐厅送餐用机器人，具备够保证餐盘在受到碰撞时不会移动，进而保证托盘在送餐时的稳定性，能够快速稳固的定位托盘，送餐方式卫生健康，提高使用方便与安全性等优点，解决了机器人送餐过程中若意外被消费者碰撞，其托盘会受到震动，进而使托盘中的餐盘会移动，可能使餐盘中食物脱离餐盘的问题。解决了无法对托盘进行快速稳固，其送餐方式不够卫生健康的问题。解决了其使用不够安全的问题。

(二)技术方案

为实现上述送餐用机器人够保证餐盘在受到碰撞时不会移动，进而保证托盘在送餐时的稳定性，能够快速稳固的定位托盘，送餐方式卫生健康，提高使用方便与安全性的目的，本发明提供如下技术方案：一种餐厅送餐用机器人，包括上身主体，所述上身主体的一侧设有一号手臂，所述上身主体的一侧远离一号手臂的一侧设有二号手臂，所述二号手臂的下端设有一号连接臂，所述一号连接臂与二号手臂之间为活动连接，所述一号连接臂的下端设有二号连接臂，所述二号连接臂与一号连接臂之间为活动连接，所述二号连接臂的一端设有支撑臂，所述支撑臂与二号连接臂之间为活动连接，所述支撑臂的上端外表面设有固定桩，所述支撑臂的上方靠近固定桩的上端外表面设有托盘，所述托盘的上端外表面设有防护罩，所述托盘的上端外表面靠近防护罩的一侧设有吸盘，所述吸盘的下端外表面设有气阀，所述气阀的下端外表面设有气管，所述上身主体的后端外表面设有主板槽，所述主板槽的一侧设有防护盖。

优选的，所述上身主体的下端外表面设有下身主体，所述上身主体与下身主体之间为固定连接，所述下身主体的下端外表面设有底座，所述底座的后端外表面设有充电口，所述主板槽的前端外表面设有数据传输口与操作面板，且操作面板设置于数据传输口的一侧，所述上身主体的输入端口与下身主体的输出端口电性连接，所述下身主体的输入端口与充电口的输出端口电性连接，所述数据传输口的输入端口与操作面板的输出端口电性连接，所述操作面板的输入端口与上身主体的输出端口电性连接。

优选的，所述上身主体的前端外表面设有显示屏，所述显示屏与上身主体之间为固定连接，所述上身主体的上端外表面设有颈部，所述颈部的上端外表面设有头部，所述头部的一侧外表面通过颈部与上身主体的一侧外表面活动连接。