[发明专利]一种餐厅送餐用机器人

权利要求书

1.一种餐厅送餐用机器人，包括上身主体(1)，其特征在于：所述上身主体(1)的一侧设有一号手臂(2)，所述上身主体(1)的一侧远离一号手臂(2)的一侧设有二号手臂(3)，所述二号手臂(3)的下端设有一号连接臂(17)，所述一号连接臂(17)与二号手臂(3)之间为活动连接，所述一号连接臂(17)的下端设有二号连接臂(18)，所述二号连接臂(18)与一号连接臂(17)之间为活动连接，所述二号连接臂(18)的一端设有支撑臂(19)，所述支撑臂(19)与二号连接臂(18)之间为活动连接，所述支撑臂(19)的上端外表面设有固定桩(20)，所述支撑臂(19)的上方靠近固定桩(20)的上端外表面设有托盘(12)，所述托盘(12)的上端外表面设有防护罩(13)，所述托盘(12)的上端外表面靠近防护罩(13)的一侧设有吸盘(14)，所述吸盘(14)的下端外表面设有气阀(21)，所述气阀(21)的下端外表面设有气管(22)，所述上身主体(1)的后端外表面设有主板槽(24)，所述主板槽(24)的一侧设有防护盖(25)。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐用机器人，其特征在于：所述上身主体(1)的下端外表面设有下身主体(9)，所述上身主体(1)与下身主体(9)之间为固定连接，所述下身主体(9)的下端外表面设有底座(10)，所述底座(10)的后端外表面设有充电口(23)，所述主板槽(24)的前端外表面设有数据传输口(26)与操作面板(27)，且操作面板(27)设置于数据传输口(26)的一侧，所述上身主体(1)的输入端口与下身主体(9)的输出端口电性连接，所述下身主体(9)的输入端口与充电口(23)的输出端口电性连接，所述数据传输口(26)的输入端口与操作面板(27)的输出端口电性连接，所述操作面板(27)的输入端口与上身主体(1)的输出端口电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐用机器人，其特征在于：所述上身主体(1)的前端外表面设有显示屏(4)，所述显示屏(4)与上身主体(1)之间为固定连接，所述上身主体(1)的上端外表面设有颈部(6)，所述颈部(6)的上端外表面设有头部(5)，所述头部(5)的一侧外表面通过颈部(6)与上身主体(1)的一侧外表面活动连接。

4.根据权利要求1-3所述的一种餐厅送餐用机器人，其特征在于：所述头部(5)的前端外表面设有监控模块(7)，所述监控模块(7)与头部(5)之间为固定连接，所述监控模块(7)的一侧设有收音模块(8)，且收音模块(8)设置于头部(5)的一端，所述收音模块(8)的数量为两组，所述收音模块(8)呈对立分布。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐用机器人，其特征在于：所述底座(10)的前端外表面设有感应条(11)，所述感应条(11)的数量为三组，所述感应条(11)呈等距分布，所述感应条(11)的下端外表面设有滚轮(33)，所述滚轮(33)的数量为四组，所述滚轮(33)呈方形排布。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐用机器人，其特征在于：所述下身主体(9)的前端外表面设有感应孔(16)，所述感应孔(16)的数量为两组，所述感应孔(16)呈并排分布。

7.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐用机器人，其特征在于：所述吸盘(14)的数量为若干组，所述吸盘(14)呈环形排布。

8.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐用机器人，其特征在于：所述凹槽(15)的内侧设有阻尼转辊(28)，且阻尼转辊(28)设置于防护罩(13)的一端，所述防护罩(13)的一侧外表面通过阻尼转辊(28)与凹槽(15)的一侧外表面活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐用机器人，其特征在于：所述固定桩(20)的数量为四组，所述固定桩(20)的内侧设有限位仓(30)，所述限位仓(30)的数量为两组，所述限位仓(30)呈对立分布，所述限位仓(30)的内侧设有弹簧(32)，所述弹簧(32)的内侧设有圆珠(31)，所述圆珠(31)的一侧外表面通过弹簧(32)与限位仓(30)的内壁活动套接，所述托盘(12)的下端外表面设有固定槽(29)，所述固定槽(29)的数量为若干组，且固定槽(29)与固定桩(20)一一对应。