[发明专利]针对禁行区的自主车辆的路径规划在审
| 申请号： | 201811049640.6 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109509352A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | N·米勒;D·格罗斯;S·高斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/052;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器识别在道路内具有起点和终点的至少一个禁行区；当预期车辆的位置处于禁行区内时，由处理器确定是否预期车辆的速度低于阈值；基于该确定，由处理器创建与禁行区相关联的停止点；由处理器基于停止点向路径规划器生成建议；由处理器基于停止点生成路径规划；并且由处理器基于路径规划控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器 禁行 路径规划 停止点 处理器识别 路径规划器 自主车辆 关联 创建 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的方法，包括：由处理器识别在道路内具有起点和终点的至少一个禁行区；当预期所述车辆的位置处于所述禁行区内时，由处理器确定是否预期所述车辆的速度低于阈值；基于所述确定，由处理器创建与所述禁行区相关联的停止点；由处理器基于所述停止点向路径规划器生成建议；由处理器基于所述停止点生成路径规划；并且由处理器基于所述路径规划控制所述车辆。
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