[发明专利]一种多车队行进规划控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811049236.9 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109147312B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 冯延伟;王雯雯;臧海洋;贺文卿;谭磊 | 申请（专利权）人： | 青岛海信网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多车队行进规划控制方法及装置。设计了一种基于行进信息的多车队行进规划自动关联计算方法，计算出公共路段关联的所有车队行进规划，把公共路段上各路口的信号控制权交由专人控制。另外，为了确保每个车队行进规划在公共路段各个路口均能绿灯通过，本发明设计了一种基于GIS和GPS的多车队行进规划信号控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车队 行进 规划 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多车队行进规划控制方法，其特征在于，包括：获取N个车队行进规划；N为正整数；根据所述N个车队行进规划，确定公共路段以及所述公共路段的信号公共控制时间段；所述公共路段包括至少一个公共路口；根据所述公共路段以及所述信号公共控制时间段，从所述N个车队行进规划中，确定M个车队行进规划；M为小于或等于N的自然数；在所述信号公共控制时间段内，针对所述公共路段中的任一公共路口，根据第一车队与第二车队之间的距离，控制该公共路口在所述第一车队前进方向的信号灯；所述第一车队与所述第二车队为所述M个车队行进规划中任意两个车队行进规划对应的车队，且所述第一车队和所述第二车队在该公共路口的行进方向相同。
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