[发明专利]一种多车队行进规划控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种多车队行进规划控制方法及装置。设计了一种基于行进信息的多车队行进规划自动关联计算方法，计算出公共路段关联的所有车队行进规划，把公共路段上各路口的信号控制权交由专人控制。另外，为了确保每个车队行进规划在公共路段各个路口均能绿灯通过，本发明设计了一种基于GIS和GPS的多车队行进规划信号控制方法。

技术领域

本发明智能交通控制领域，尤其涉及一种多车队行进规划控制方法及装置。

背景技术

随着社会的快速发展，国内各大城市在承办大型国际会议、大型行进活动时，经常需要在相对集中的一段时间内指挥多个车队从不同驻地出发，按照既定的线路依次抵达会场。为保障车队行驶过程中一路绿灯，全程需要对车队行进规划线路上路口的信号灯进行控制。

现有技术中，每个车队均配备一名信号控制人员对任务沿线的路口进行信号控制，在即将到达路口时，控制路口的信号灯为常绿。如果负责先到达该路口车队的信号控制人员在车队经过该路口后没有及时对路口信号进行恢复，则无法让后面即将到达的行进车队对该路口进行控制，造成信号灯不能及时控制为常绿，大大增加了后面车队在该路口遇到红灯的几率。

发明内容

本申请实施例提供了一种多车队行进规划控制方法及装置，解决了现有技术中信号灯不能及时控制为绿色的问题，彻底避免车队在路口遇到红灯的问题。

本发明实施例提供一种多车队行进规划控制方法，该方法包括：

获取N个车队行进规划；N为正整数；

根据所述N个车队行进规划，确定公共路段以及所述公共路段的信号公共控制时间段；所述公共路段包括至少一个公共路口；

根据所述公共路段以及所述信号公共控制时间段，从所述N个车队行进规划中，确定M个车队行进规划；M为小于或等于N的自然数；

在所述信号公共控制时间段内，针对所述公共路段中的任一公共路口，根据第一车队与第二车队之间的距离，控制该公共路口在所述第一车队前进方向的信号灯；所述第一车队与所述第二车队为所述M个车队行进规划中任意两个车队行进规划对应的车队，且所述第一车队和所述第二车队在该公共路口的行进方向相同。

可选的，所述车队行进规划包括行进路线；所述根据所述N个车队行进规划，确定公共路段，包括：

将所述N个车队行进规划对应的N个行进路线进行比较，并将所述N个行进路线中K个行进路线均经过的路段作为所述公共路段，K为小于或等于N的自然数。

可选的，所述车队行进规划还包括信号控制时间段；所述根据所述公共路段以及所述信号公共控制时间段，从所述N个车队行进规划中，确定M个车队行进规划，包括：

将所述N个车队行进规划中，信号控制时间段和所述信号公共控制时间段有重叠的车队行进规划作为第一集合；

将所述N个车队行进规划中，行进路线包括所述公共路段的车队行进规划作为第二集合；

所述第一集合和所述第二集合的交集所包括的车队行进规划为所述M个车队行进规划。

可选的，所述车队行进规划还包括所述行进路线中经过每个公共路口时的行进方向；所述确定M个车队行进规划之后，还包括：

确定所述第一车队在所述公共路段中任一公共路口的行进方向上对应的放行相位；

在所述第一车队与所述公共路段中任一公共路口的距离小于第二距离阈值，则控制所述第一车队在该公共路口的行进方向上对应的放行相位的信号灯为绿灯。

可选的，若所述第一车队与所述第二车队之间的距离小于第一距离阈值，则在所述第二车队到达该公共路口的时刻至所述第一车队完全通过该公共路口的时刻期间，保持该公共路口在所述第一车队前进方向的信号灯为绿灯；