[发明专利]用于定位和移除拖车联轴器的方法、用于定位拖车联轴器的装置以及计算机程序产品在审
| 申请号： | 201811042397.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109501535A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 弗雷德里克·斯蒂芬 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60D1/58 | 分类号： | B60D1/58;B60D1/62;B60D1/36;B60D1/14 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于将牵引车辆2的拖车联轴器1相对于设置在拖车3的牵引杆上的联轴器配对件4定位的方法，包括：检测拖车3和联轴器配对件4、计算机化地确定检测到的拖车3的定向和检测到的联轴器配对件4的位置、根据所确定的拖车3的定向和所确定的联轴器配对件4的位置来计算机化地指定牵引车辆2的停止位置P1、将牵引车辆2移动到停止位置P1、计算机化地指定牵引车辆2的目标位置P2(一到达目标位置P2，拖车联轴器1被定位在联轴器配对件4的目标区域中)、计算机化地确定牵引车辆2从停止位置P1到目标位置P2的路线F、并且遍历所确定的到目标位置P2的路线F。此外，具体说明了一种用于将牵引车辆2的拖车联轴器1从设置在拖车3的牵引杆上的联轴器配对件移除的方法、一种用于将牵引车辆2的拖车联轴器1相对于设置在拖车3的牵引杆上的联轴器配对件定位的装置以及一种计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 联轴器 牵引车辆 配对件 计算机化地 目标位置 停止位置 牵引杆 计算机程序产品 移除 检测 定位的装置 目标区域 遍历 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于将牵引车辆(2)的拖车联轴器(1)相对于设置在拖车(3)的牵引杆上的联轴器配对件(4)定位的方法，包括：a)检测所述拖车(3)和所述联轴器配对件(4)，b)计算机化地确定检测到的拖车(3)的定向和检测到的联轴器配对件(4)的位置，c)根据所确定的所述拖车(3)的定向和所确定的所述联轴器配对件(4)的位置来计算机化地指定所述牵引车辆(2)的停止位置(P1)，d)将所述牵引车辆(2)移动到所述停止位置(P1)，e)计算机化地指定所述牵引车辆(2)的目标位置(P2)，一到达所述目标位置(P2)，所述拖车联轴器(1)被定位在所述联轴器配对件(4)的目标区域中，f)计算机化地确定所述牵引车辆(2)从所述停止位置(P1)到所述目标位置(P2)的路线(F)，并且g)遍历所确定的到所述目标位置(P2)的路线(F)。
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