[发明专利]互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机

摘要

本发明属于自动化设备和互联网领域，公开了一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机，设置有硬件模块，用于全自动甜筒冰淇淋的制取；人机交互模块，用于二维码识别后进行移动支付和刷校园卡支付；智能APP模块，用于进行移动支付功能、设备管理以及店铺管理；硬件模块都包括冰淇淋奶浆机、型材框架、四自由度圆柱坐标系机械臂、转筒、出口转盘、显示屏及摄像头。本发明控制方案遵循“稳定、便捷”的原则，通过合理的机械设计，采用四自由度机械臂与甜筒转盘间的精密配合，实现多种口味冰淇淋的稳定、快速的全自动制作；通过引入多种支付方式与互联网销售模式相结合，并通过机器上的二维码识别功能。

主权项

1.一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机，其特征在于，所述互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机包括：硬件模块，用于全自动甜筒冰淇淋的制取；通过四自由度圆柱坐标系机械臂来完成冰淇淋甜筒的自动取筒，以及冰淇淋奶浆的接取，同时通过高精度机械臂以特定的动作移动做出各种样式的冰淇淋；人机交互模块，用于二维码识别后进行移动支付和刷校园卡支付；智能APP模块，用于进行移动支付功能、设备管理以及店铺管理；通过数据库和机器学习算法分析每台机器的销售情况，对冰淇淋的销售数量和种类做出预测，计算出机器的加料种类和加料量；同时还记录每个客户的订单信息和支付信息。