[发明专利]互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机

说明书

本发明属于自动化设备和互联网领域，公开了一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机，设置有硬件模块，用于全自动甜筒冰淇淋的制取；人机交互模块，用于二维码识别后进行移动支付和刷校园卡支付；智能APP模块，用于进行移动支付功能、设备管理以及店铺管理；硬件模块都包括冰淇淋奶浆机、型材框架、四自由度圆柱坐标系机械臂、转筒、出口转盘、显示屏及摄像头。本发明控制方案遵循“稳定、便捷”的原则，通过合理的机械设计，采用四自由度机械臂与甜筒转盘间的精密配合，实现多种口味冰淇淋的稳定、快速的全自动制作；通过引入多种支付方式与互联网销售模式相结合，并通过机器上的二维码识别功能。

技术领域

本发明属于自动化设备和互联网领域，尤其涉及一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

吃冰淇淋不仅是夏天人们选择消暑的喜爱方式，同时冰淇淋由于其美妙的口味也是许多人在任何季节都喜欢吃的一种食物。由于传统的人工售卖方式地点固定的缺点造成了购买困难的问题，因此，冰淇淋自动售卖机器的出现很好的解决了这一问题，使喜爱冰淇淋的人们可以随时随地可以购买。

但是目前市面上的冰淇淋自动售卖机存在许多不足，限制了其推广和冰淇淋的销量。目前除了在商店卖现成的冰淇淋外，还缺乏能自动制作及售卖甜筒冰淇淋的设备，大部分冰淇淋自动售卖机仍然是以售卖已制作好的现成冰淇淋，冰淇淋经过长时间储存会影响其口味，这就需要人工频繁的更换新鲜的冰淇淋，大大提高了经济成本和人力成本；

虽然目前有能全自动制作和销售冰淇淋的设备，但是只能用一次性纸杯制作冰淇淋，口味单一，而且无法稳定的用甜筒制作和销售冰淇淋，速度很慢，效率较低。其次是支付方式，目前许多冰淇淋自动售卖机任然只能使用真实货币进行购买，而且对货币的面额或是形式都有要求，这也很大程度上限制了人们的购买，随着移动支付的普及，一些冰淇淋自动收售卖机可以采用支付宝、微信等许多支付方式，但是其购买模式仍然机械化，人们需要就地扫描二维码支付，人们在扫描二维码码付款之后就要马上取走自己的冰淇淋，无法做到付款后随时随地领取商品，无法更加便捷人们的生活。

综上所述，现有技术存在的问题是：

目前市面上的冰淇淋自动售卖机存在缺乏能自动制作及售卖甜筒冰淇淋的设备，不能解决冰淇淋经过长时间储存会影响其口味问题；现有技术经济成本和人力成本高；

现有技术只能用一次性纸杯制作冰淇淋，口味单一，而且无法稳定的用甜筒制作和销售冰淇淋，速度很慢，效率较低；

不能引入多种支付方式与互联网销售模式相结合，并通过机器上的二维码识别功能，解决冰淇淋自动售卖机支付方式单一，购买模式机械化的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机。本发明解决了在全自动制作甜筒冰淇淋过程中口味单一、运行不稳定、效率低的问题以及支付方式单一、销售模式机械化的问题。采用自由度圆柱坐标系机械臂的设计，同时完成了自动取筒和制作冰淇淋以及冰淇淋的输出，三项工作，通过对机械臂精度的控制，大大节省了成本，同时提高了速度，而解决上述问题的核心在于高速高精度机械臂的设计。

本发明是这样实现的，一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机，包括：

硬件模块，用于全自动甜筒冰淇淋的制取；

通过四自由度圆柱坐标系机械臂来完成冰淇淋甜筒的自动取筒，以及冰淇淋奶浆的接取，同时可以通过高精度机械臂以特定的动作移动来做出各种样式的冰淇淋。

人机交互模块，用于二维码识别后进行移动支付和刷校园卡支付；