[发明专利]一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统

摘要

本发明提供了一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统，系统包括：装卸机，用于抓取集装箱，用第一摄像机拍摄得到集装箱图像；在获得确认装车指令后，将集装箱放至目标运输车辆，用第二摄像机拍摄得到目标运输车辆图像；图像识别子系统，用于识别集装箱图像得到箱号；若未获得箱号关联的源车号，向装卸机发送确认装车指令；识别目标运输车辆图像得到目标车号，用目标车号与箱号生成关联信息，向集装箱管理子系统发送关联信息；集装箱管理子系统，用于查找预设的箱号表，若查找到箱号关联的源车号，将源车号发送给图像识别子系统；按照关联信息，建立目标车号与箱号之间的关联关系。应用本发明实施例，提高了集装箱箱号与运输车辆车号关联的效率。

主权项

1.一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统，其特征在于，系统包括装卸机、图像识别子系统和集装箱管理子系统，所述装卸机包括吊具，所述吊具上设有第一摄像机和设有第二摄像机，其中，所述装卸机，用于接收作业计划，按照所述作业计划移动所述吊具至集装箱的正上方，并控制吊具抓取集装箱，启动所述第一摄像机拍摄集装箱，得到集装箱图像，将所述集装箱图像发送给图像识别子系统；在获得确认装车指令后，控制吊具将所抓取的集装箱放至目标运输车辆，并启动所述第二摄像机拍摄目标运输车辆，得到目标运输车辆图像；所述图像识别子系统，用于对所述集装箱图像进行识别，得到所述集装箱的箱号，将所得的箱号发送给集装箱管理子系统；若未获得所述箱号关联的源车号，向所述装卸机发送确认装车指令；在获得目标运输车辆图像后，对所述目标运输车辆图像进行识别，得到所述目标运输车辆的目标车号，用目标车号与箱号生成关联信息，将所述关联信息发送给集装箱管理子系统；所述集装箱管理子系统，用于在接收到集装箱的箱号后，用所述箱号查找预设的箱号表，若查找到所述箱号关联的源车号，则将所述源车号发送给所述图像识别子系统；若未查找到所述箱号关联的源车号，则不向所述图像识别子系统发送源车号；按照所接收的关联信息，在箱号表中建立所述目标车号与所述箱号之间的关联关系。