[发明专利]一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统

说明书

本发明提供了一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统，系统包括：装卸机，用于抓取集装箱，用第一摄像机拍摄得到集装箱图像；在获得确认装车指令后，将集装箱放至目标运输车辆，用第二摄像机拍摄得到目标运输车辆图像；图像识别子系统，用于识别集装箱图像得到箱号；若未获得箱号关联的源车号，向装卸机发送确认装车指令；识别目标运输车辆图像得到目标车号，用目标车号与箱号生成关联信息，向集装箱管理子系统发送关联信息；集装箱管理子系统，用于查找预设的箱号表，若查找到箱号关联的源车号，将源车号发送给图像识别子系统；按照关联信息，建立目标车号与箱号之间的关联关系。应用本发明实施例，提高了集装箱箱号与运输车辆车号关联的效率。

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统。

背景技术

集装箱是运输货物的载体，在货物运输体系中，集装箱箱号用于唯一标识集装箱，通过集装箱箱号，可以获知集装箱的涵盖货物运输起点、目的地、货物类型、数量、重量、集装箱尺寸等信息。集装箱箱体六面均标有符合国际标准的箱号。运输车辆车号用于唯一标识运输车辆，通过运输车辆车号，可以获知运输车辆的货物运输起点、目的地、货物类型、数量、重量等信息。在铁路上运行的所有运输车辆的车体两侧面均标有符合国家标准的车号。

目前，一个铁路港湾站连接多个集装箱货区(港区)铁路专用线时，到达同一港区的运输车辆所装载集装箱的目的地可能不同，故需要对到达港区的集装箱进行分组，在分组装卸过程中，需要将集装箱箱号与运输车辆车号进行关联或解除关联。

铁水联运集装箱铁路运输过程中以铁路车辆作为载体进行取送作业、解体、编组、列车运行；铁路车辆车号是车辆运输过程中的唯一标识，因此需要将集装箱箱号与铁路运输车辆车号进行关联。

现有的运输车辆车号与集装箱箱号的方法主要采用人工现场进行记录运输车辆的车号和其装载的集装箱的箱号，并将车号和箱号进行关联的方式，这种方式作业时间较长，效率较低，因此有必要设计一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统，以实现提高集装箱箱号与运输车辆车号关联的效率。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统，系统包括装卸机、图像识别子系统和集装箱管理子系统，所述装卸机包括吊具，所述吊具上设有第一摄像机和第二摄像机，其中，

所述装卸机，用于接收作业计划，按照所述作业计划移动所述吊具至集装箱的正上方，并控制吊具抓取集装箱，启动所述第一摄像机拍摄集装箱，得到集装箱图像，将所述集装箱图像发送给图像识别子系统；在获得确认装车指令后，控制吊具将所抓取的集装箱放至目标运输车辆，并启动所述第二摄像机拍摄目标运输车辆，得到目标运输车辆图像；

所述图像识别子系统，用于对所述集装箱图像进行识别，得到所述集装箱的箱号，将所得的箱号发送给集装箱管理子系统；若未获得所述箱号关联的源车号，向所述装卸机发送确认装车指令；在获得目标运输车辆图像后，对所述目标运输车辆图像进行识别，得到所述目标运输车辆的目标车号，用目标车号与箱号生成关联信息，将所述关联信息发送给集装箱管理子系统；

所述集装箱管理子系统，用于在接收到集装箱的箱号后，用所述箱号查找预设的箱号表，若查找到所述箱号关联的源车号，则将所述源车号发送给所述图像识别子系统；若未查找到所述箱号关联的源车号，则不向所述图像识别子系统发送源车号；按照所接收的关联信息，在箱号表中建立所述目标车号与所述箱号之间的关联关系。

可选的，所述图像识别子系统，还用于若获得所述箱号关联的源车号，向所述装卸机发送对比指令，接收所述装卸机发送的源运输车辆图像，对所述源运输车辆图像进行识别，得到实际车号，判断所述实际车号与所获得的源车号是否相同，若相同，则向所述装卸机发送确认装车指令；