[发明专利]一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统

权利要求书

1.一种运输车辆车号与集装箱箱号关联系统，其特征在于，系统包括装卸机、图像识别子系统和集装箱管理子系统，所述装卸机包括吊具，所述吊具上设有第一摄像机和设有第二摄像机，其中，

所述装卸机，用于接收作业计划，按照所述作业计划移动所述吊具至集装箱的正上方，并控制吊具抓取集装箱，启动所述第一摄像机拍摄集装箱，得到集装箱图像，将所述集装箱图像发送给图像识别子系统；在获得确认装车指令后，控制吊具将所抓取的集装箱放至目标运输车辆，并启动所述第二摄像机拍摄目标运输车辆，得到目标运输车辆图像；

所述图像识别子系统，用于对所述集装箱图像进行识别，得到所述集装箱的箱号，将所得的箱号发送给集装箱管理子系统；

集装箱管理子系统预先存储箱号表，箱号表用于存储箱号以及箱号关联的车号，一个箱号关联一个车号，所述集装箱管理子系统，用于在接收到集装箱的箱号后，用所述箱号查找预设的箱号表，若查找到所述箱号关联的源车号，则将所述源车号发送给所述图像识别子系统；若未查找到所述箱号关联的源车号，则不向所述图像识别子系统发送源车号；

当集装箱管理子系统未查找到箱号关联的源车号时，图像识别子系统无法获得源车号，则直接向装卸机发送确认装车指令，从而装卸机将所抓取的集装箱放至目标运输车辆，并得到目标运输车辆图像，图像识别子系统用于在获得目标运输车辆图像后，对所述目标运输车辆图像进行识别，得到所述目标运输车辆的目标车号，用目标车号与箱号生成关联信息，将所述关联信息发送给集装箱管理子系统；集装箱管理子系统按照所接收的关联信息，在箱号表中建立所述目标车号与所述箱号之间的关联关系；

若获得所述箱号关联的源车号，向所述装卸机发送对比指令，所述装卸机在获得对比指令后，启动所述第二摄像机拍摄源运输车辆，得到源运输车辆图像，将所述源运输车辆图像发送给图像识别子系统；图像识别子系统接收所述装卸机发送的源运输车辆图像，对所述源运输车辆图像进行识别，得到实际车号，判断所述实际车号与所获得的源车号是否相同，若相同，则向所述装卸机发送确认装车指令；若判定所述实际车号与所获得的源车号不相同，则判断是否获得审核通过指令，若获得审核通过指令，则向所述装卸机发送确认装车指令；若未获得审核通过指令，则不向所述装卸机发送确认装车指令；

所述图像识别子系统，还用于在向所述装卸机发送确认装车指令后，向所述集装箱管理子系统发送用于解除源车号与箱号关联关系的解除关联状态信息；

所述集装箱管理子系统，还用于按照所接收的解除关联状态信息，解除箱号表中源车号与箱号之间的关联关系。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装卸机还用于：

在将所述源运输车辆图像发送给图像识别子系统后，关闭所述第二摄像机。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装卸机还用于在将所述集装箱图像发送给图像识别子系统后，关闭第一摄像机。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，吊具的相对两侧均设有向外延伸的活动支架，于每一所述活动支架均设有所述第二摄像机。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每一活动支架均包括两个延伸杆，每一延伸杆均设有第二摄像机。