[发明专利]基于PLC控制的水果分拣自动线系统

摘要

本发明涉及果蔬分拣技术领域，具体为基于PLC控制的水果分拣自动线系统，包括传送带单元、分拣检测单元、输送单元和PLC控制单元；传送带单元，包括多组传送带，用于水果的运输；分拣检测单元，包括多种类型的检测模块，每组传送带根据水果所需分拣的类型均至少安装一种检测模块，每种检测模块用于检测其所在的传送带上水果的分拣级别；输送单元，包括多个机械手，每组传送带均至少配置一个机械手，输送单元用于在PLC控制单元的控制下对传送带上的水果进行抓举输送。本方案通过实现自动对水果的多种品质类型的分拣检测，提高了水果的精细分拣以及分拣品质。

主权项

1.基于PLC控制的水果分拣自动线系统，其特征在于：包括传送带单元、分拣检测单元、输送单元和PLC控制单元；传送带单元，包括多组传送带，用于水果的运输，将其中一组传送带作为水果进料的主传送带，其他传送带以主传动带为起点树状分布设置；每组传送带的进口处均安装有传感器，所述传感器用于检测到其所在的传送带有水果来料时给PLC控制单元发送通知信号，所述PLC控制单元用于接收传感器发送的通知信息后控制所述传感器所在的传送带运行；分拣检测单元，包括多种类型的检测模块，每组传送带根据水果所需分拣的类型均至少安装一种检测模块，每种检测模块根据水果品质均设置分拣级别；每种检测模块用于检测其所在的传送带上水果的分拣级别，还用于将检测到的分拣级别信号发送给PLC控制单元；输送单元，包括多个机械手，每组传送带均至少配置一个机械手，输送单元用于在PLC控制单元的控制下对传送带上的水果进行抓举输送；PLC控制单元，根据传送带的树状分布情况，给每组传送带逐层设定每个检测模块的分拣级别高低，用于在接收到检测模块发送的分拣级别信号后控制该检测模块所在的传送带对应的机械手工作，机械手抓举了该传送带上的水果后，PLC控制单元用于控制输送单元将机械手输送到检测出的该水果分拣级别对应的传送带进口处后，再控制机械手将水果放在该传送带的进口处，PLC控制单元还用于控制机械手将分拣完毕的水果从传送带上抓走。